[发明专利]一种用于铝模板加工的焊接生产线

说明书

本发明涉及铝模板加工技术领域，提供了一种用于铝模板加工的焊接生产线，包括括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线和铝模板出料输送线，铝模板进料输送线和铝模板出料输送线之间设置有焊接工作台，焊接工作台的顶面一侧固定连接有定位块，焊接工作台的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块上推动的推压夹紧机构，焊接工作台的一侧安装有焊接机器人。本发明铝能够使得筋板在生产线上与铝模板进行快速拼接定位，并使得焊接机器人能够进行跟线焊接，相比于传统的依靠工作人员通过工装定位再进行焊接来说，能够有效降低用工成本，并提高铝模板焊接环节的作业效率。

技术领域

本发明涉及铝模板加工技术领域，具体为一种用于铝模板加工的焊接生产线。

背景技术

铝模板是以铝合金型材为主要材料，经机械加工和焊接等工艺制成，适用于混凝推工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。

铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。

目前，工厂在铝模板生产加工时的焊接工艺环节中，会通过焊接机器人将筋板焊接在铝模板上，而在焊接过程中，为保持筋板焊接前在铝模板上的准确定位，需要工人用工装夹具将筋板与铝模板之间进行夹持固定，但这种方式一是比较麻烦，会消耗工人较多的精力与时间，二是要将筋板与铝模板从输送线上取出到工装上夹持，焊接机器人需设置于工装旁，无法跟线焊接，生产的效率不高，对工厂效益造成一定影响，因此设计一种用于铝模板加工的焊接生产线来解决这种问题很有必要。

发明内容

本发明目的是提供一种用于铝模板加工的焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于铝模板加工的焊接生产线，包括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线和铝模板出料输送线，铝模板进料输送线和铝模板出料输送线之间设置有焊接工作台，焊接工作台的顶面一侧固定连接有定位块，焊接工作台的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块上推动的推压夹紧机构，焊接工作台的一侧安装有焊接机器人；

拔料机械手，拔料机械手包括设置于焊接工作台上方并可进行前后移动的安装块，安装块上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块，两个L型块远离安装块的一侧均固定连接有夹持块，且两个夹持块分别位于铝模板的两侧；

筋板进料输送线，其位于铝模板进料输送线的一侧，筋板进料输送线的一侧设置有能够将筋板进料输送线上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台顶面的筋板上料模组；

端面筋板工装夹具，端面筋板工装夹具能够放置于铝模板进料输送线或铝模板出料输送线上进行直线移动，且端面筋板工装夹具能够固定于铝模板端面两端筋板。

优选的，安装块的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一，两个伺服电动缸一的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块固定连接，在两个伺服电动缸一的活塞杆进行同步的伸缩时，便能够带动着两个L型块进行相向或相反的移动。

优选的，焊接工作台的一侧固定连接有呈水平方向的侧板，侧板的顶部沿其长度方向设置有两个左右对称的滑轨一，安装块的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板上方的连接架，连接架的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一上的滑块一，其中一个滑轨一靠近另一个滑轨一的一侧固定连接有齿条一，滑块一的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一相啮合的直齿轮一，当伺服电机一的输出轴转动时能够带动直齿轮一进行旋转，直齿轮则会通过与齿条一的配合带动着滑块一沿着滑轨一的长度方向进行前后的滑动。

优选的，推压夹紧机构包括沿焊接工作台宽度方向安装于焊接工作台顶面的直线电机模组，直线电机模组的滑台上固定连接有呈L型结构且一侧延伸至直线电机模组外的夹紧块，夹紧块能够将铝模板往定位块上推动，达到进行左右位置定位的效果。