[发明专利]一种粉剂智能装袋设备

权利要求书

1.一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，包括：

动态运输组件，包括移动夹持机构和动态输送轨道，所述移动夹持机构用于夹持包装袋，并在所述动态输送轨道移动；

所述动态输送轨道由两条轨道组成，两条所述轨道的相对高度可变设置，使所述移动夹持机构的包装袋开口方向角度可变；

姿态调整组件，设置于下料设备，所述下料设备包括料仓和下料管，所述姿态调整组件用于调整下料管的方向，使其适配所述包装袋的开口方向，使所述下料管排出的粉剂沿所述包装袋的内侧缓冲流入。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述动态输送轨道包括水平段、渐变段和竖直段，所述移动夹持机构带动所述包装袋在所述动态输送轨道移动过程中，所述包装袋的开口方向与水平面形成角度变化，所述角度变化范围为0°至90°。

3.根据权利要求2所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，还包括浮动连接组件，所述浮动连接组件连接于所述动态输送轨道，用于承载所述移动夹持机构沿两条所述轨道运动，所述浮动连接组件运动至所述渐变段时，能够进行弹性浮动，以适应于两条所述轨道。

4.根据权利要求3所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述浮动连接组件包括第一行走轮、第二行走轮和导向轮，所述第一行走轮设置在所述轨道上侧，所述第二行走轮设置于所述轨道下侧，所述导向轮设置于轨道中部，所述导向轮通过动力件驱动，两所述浮动连接组件之间通过连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述第一行走轮、第二行走轮及导向轮为聚氨酯胶轮，所述轨道为钢管结构。

6.根据权利要求1所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述下料管伸缩设置于输送筒，所述输送筒连接料仓，所述姿态调整组件包括第一气缸，所述第一气缸转动连接于承载台，所述第一气缸的推出杆连接一铰接头，所述输送筒的一端设置有铰接部，所述铰接头和铰接部连接，所述输送筒的另一端铰接承载台，所述第一气缸动作推出推出杆使所述输送筒与水平面形成夹角。

7.根据权利要求6所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述夹角的范围为30°至45°。

8.根据权利要求6所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述输送筒设有移动槽，所述下料管设置移动件，所述移动件连接第二气缸，所述第二气缸推动所述移动件在所述移动槽内移动从而使所述下料管在所述输送筒内伸缩。

9.根据权利要求6所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述承载台设置有开口机构，所述开口机构对应所述动态输送轨道的水平段设置，所述开口机构包括升降吸盘和鼓风口，所述包装袋依次经过升降吸盘和鼓风口后，所述包装袋开口被打开。

10.根据权利要求1所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述移动夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部设置于安装座，所述第一夹持部连接推动件，所述推动件电连控制器，所述第一夹持部和所述第二夹持部设有激光传感器，所述激光传感器检测到遮挡信号时将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述推动件动作推动第一夹持部靠近所述第二夹持部。