[发明专利]一种粉剂智能装袋设备

说明书

本申请公开了一种粉剂智能装袋设备，通过设置动态运输组件，动态运输组件的移动夹持机构夹持包装袋，并在两条相对高度可变的轨道上移动，使包装袋在移动过程中开口方向不断变化，在装填不同重量及颗粒大小的粉剂物料时，选择合适的包装袋开口角度作为装填角度，当装填的粉剂重量大，粉剂颗粒粒径大而流动性好的粉剂物料装填选择较为平缓的角度装填，对于重量少，粉剂颗粒粒径小而流动性较差的粉剂物料选择较为陡峭的角度以增加粉剂流动性，通过设置的姿态调整组件调整下料设备的下料管的方向，使其适配包装袋的开口方向，下料管排出的粉剂沿着包装袋的内侧缓冲流入，粉剂与包装袋无碰撞，无粉尘激起流失，下料管外壁与粉剂无接触在离开包装袋时无附带，减少了粉剂流失现象，提高了装袋产品重量的精准性，降低了生产成本。

技术领域

本申请属于装袋设备技术领域，尤其涉及一种粉剂智能装袋设备。

背景技术

给袋式包装机代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，可以实现自动化智能控制，每分钟能够做到30-50包的生产，能够大大提高生产效率，节省人工成本及耗材损耗，广泛应用于医药、食品、化工、饲料、农业、建材、五金等行业的物料定量计量和包装的场合。其工作工程一般有以下几个步骤:取袋:将包装袋子放到机器的装袋部位，然后通过真空吸盘把袋子吸住，一个一个输送到夹袋工位，实现袋子的输送工作，这个也是第一个工位，夹袋接近传感器检测到袋子时，机械手臂将袋子拿起，然后将其转移到一组夹持器上，开袋：开袋设置有检测模块不开袋、不充填、不热封，充填：对于粉末产品，使用螺旋计量进行定量填料，封口：热封条在袋的上部关闭，通过加热和加压，将预制袋的密封层粘合在一起，形成牢固的接缝，成品输送送往后道程序中进行打码，检测。

目前，给袋式包装机全部采用立式装袋结构，即装袋时包装袋是竖直放置的，袋口打开物料从顶部方向装入，对于粉剂物料，在下料时由于粉剂物料不可避免的与包装袋有碰撞激起粉尘，导致污染环境，影响工人的身体健康，现有设计中抑制粉尘的方法一是将设备整体设置于玻璃密封箱中，粉尘长时间堆积在密闭空间，导致传感器等电气元件感应部遮挡造成灵敏度下降问题，二是使下料口进入到包装袋内靠近底部装料，这样做虽降低了激起扬尘，但下料口上升伸出包装袋时会带出粉尘到包装袋口影响后续的热封操作并且下料口会粘附粉尘，而粉尘实际是产品，比如兽药粉剂，粉剂流失导致最终包装袋中的产品重量产生误差，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种粉剂智能装袋设备，以解决上述技术问题中的至少一个。通过设置动态运输组件，动态运输组件的移动夹持机构夹持包装袋，并在两条相对高度可变的轨道上移动，使包装袋在移动过程中开口方向不断变化，在装填不同重量及颗粒大小的粉剂物料时，选择合适的包装袋开口角度作为装填角度，当装填的粉剂重量大，粉剂颗粒粒径大而流动性好的粉剂物料装填选择较为平缓的角度装填，对于重量少，粉剂颗粒粒径小而流动性较差的粉剂物料选择较为陡峭的角度以增加粉剂流动性，通过设置的姿态调整组件调整下料设备的下料管的方向，使其适配包装袋的开口方向，下料管排出的粉剂沿着包装袋的内侧缓冲流入，粉剂与包装袋无碰撞，无粉尘激起流失，下料管外壁与粉剂无接触在离开包装袋时无附带，减少了粉剂的流失现象，提高了装袋产品重量的准确性，从而降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种粉剂智能装袋设备，包括：

动态运输组件，包括移动夹持机构和动态输送轨道，所述移动夹持机构用于夹持包装袋，并在所述动态输送轨道移动；

所述动态输送轨道由两条轨道组成，两条所述轨道的相对高度可变设置，使所述移动夹持机构的包装袋开口方向角度可变；

姿态调整组件，设置于下料设备，所述下料设备包括料仓和下料管，所述姿态调整组件用于调整下料管的方向，使其适配所述包装袋的开口方向，使所述下料管排出的粉剂沿所述包装袋的内侧缓冲流入。