[发明专利]一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法

权利要求书

1.一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与所述磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，所述磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的飞行参数，所述自动管理后台用于控制磁旋流发射装置发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置用于接收所述高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换成电能为无人机充电，其中，磁旋流发射装置内设置有磁旋流发射器，所述磁旋流发射器包括支架和转动连接在所述支架上的球形防护外壳，所述球形防护外壳内设有磁旋转加速罩，所述磁旋转加速罩的内壁上等距间隔设置有多个磁旋转线圈，磁旋转加速罩的中央位置固定有高频电子流发生器，磁旋转加速罩的下方还设有定向反射板，支架上设有用于驱动球形防护外壳沿支架旋转的步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流发射装置包括移动式磁旋流阵列发射装置和固定式磁旋流阵列发射装置。

3.根据权利要求2所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述移动式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台移动式磁旋流阵列发射装置，每一台移动式磁旋流阵列发射装置均设置有移动发射装备，所述移动发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。

4.根据权利要求2所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述固定式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台固定式磁旋流阵列发射装置，每一台固定式磁旋流阵列发射装置均设置有固定在地面的固定发射装备，所述固定发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。

5.根据权利要求3或4所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流阵列控制器包括阵列控制模块、聚焦控制模块以及定位跟踪模块，所述阵列控制模块用于对磁旋流发射器阵列进行控制，所述聚焦控制模块用于控制磁旋流发射器阵列中各磁旋流发射器的发射角度，所述定位跟踪模块用于对无人机的实时位置进行跟踪。

6.根据权利要求5所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流控制器包括发射功率控制模块、发射角度控制模块以及矢量角度跟踪模块，磁旋流控制器通过发射功率控制模块、发射角度控制模块以及矢量角度跟踪模块控制磁旋流发射器的发射功率和发射角度，并实时对磁旋流发射器的矢量角度实时跟踪。

7.根据权利要求6所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述网状磁旋流接收装置包括网状接收线圈以及机载充电器，所述网状接收线圈设于无人机的底部并与无人机的底部轮廓匹配，所述机载充电器的一端与网状接收线圈连接，机载充电器的另一端通过线缆与无人机充电口电性连接。