[发明专利]一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法

说明书

一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法，无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的飞行参数，自动管理后台用于控制磁旋流发射装置发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置用于接收所述高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电，其充电方法为磁旋流发射装置根据无人机的飞行参数发射高频旋转电磁流束为无人机进行无线充电，本发明的无线充电装备以无线的形式对无人机进行充电，提高无人机的续航能力，无人机在充电过程中无需停机，提高无人机的工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机充电领域，特别是一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法。

背景技术

无人机，简称UAV (Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，包括但不局限于多旋翼无人机、单旋翼无人机、固定翼无人机、倾旋翼无人机等等，作为空中飞行器或空中机器人，众所周知已经应用在了许多行业，包括物流、消防、检测、勘探、摄影、拍照、军事查打等等，现有的无人机由于电池的连续续航能力有限，基本上很难在空中的连续飞行超过一个小时以上，因此，无人机在连续工作过程中，都需要进行续航操作，现有的无人机续航一般包括以下方案：1）、快速换电池方案，当无人机快没电的时候飞回到制定地点，人工或自动更换已经充满电的电池后重新起飞；2），当无人机快没电的时候飞回或飞到到预先指定地点的无线充电桩停机坪，进行无线充电，充满后重新起飞；3）激光充电方案，用地面可控的激光为高空飞行中的无人机补充电能；4）太阳能充电方案，用太阳能为高空飞行的无人机提供电能补充。

以上快速换电池方案和无线充电方案中，无人机都需要降下来并停下来才能够进行充换电操作，并没有提高无人机的高空连续续航能力，而且根据统计数据，无人机的载荷起飞所消耗的能量占飞行中总消耗能量的25%左右，也就是说，降下来进行充换电操作将消耗掉四分之一的能量。激光充电方案和太阳能充电方案可以对无人机进行高空充电，但是由于激光和太阳能都会受到天气的一影响，在恶劣天气的情况下这两种方案都会受到非常严重的影响，因此，如何解决无人机的连续续航能力成为本领域技术人员研究的方向。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法，以解决上述技术背景中所提出的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，所述无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与所述磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，所述磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的飞行参数，所述自动管理后台用于控制磁旋流发射装置发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置用于接收所述高频旋转电磁流束并高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电。

上述发明内容中，进一步的，所述磁旋流发射装置包括移动式磁旋流阵列发射装置和固定式磁旋流阵列发射装置。

上述发明内容中，进一步的，所述移动式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台移动式磁旋流阵列发射装置，每一台移动式磁旋流阵列发射装置均设置有移动发射装备，所述移动发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。