[发明专利]真空吸附系统、方法

权利要求书

1.一种真空吸附系统，其特征在于，包括控制器，以及多个分别与所述控制器连接的封堵单元；

多个封堵单元设于真空吸附平台内；在所述控制器的控制下，封堵单元相对于真空吸附平台上的吸附孔位做往复运动，从而封堵或开启吸附孔位，被开启的所述吸附孔位用于对被吸附物体产生吸力；

所述真空吸附系统至少包括第一吸附状态，所述第一吸附状态中，部分所述封堵单元封堵所述吸附孔位，部分所述封堵单元开启所述吸附孔位。

2.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，还包括：

腔体，与所述吸附孔位连通；

接口，与所述腔体连接；

气泵，与所述接口连接，用于对所述腔体抽气或者排气，以调节所述腔体中的压强。

3.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，所述封堵单元包括：

衔铁、电磁铁、堵头、支撑机构及弹簧；

所述支撑机构固定在底板上，所述衔铁与支撑机构连接，所述弹簧连接在所述底板与所述衔铁之间；

所述电磁铁对应所述衔铁设置于所述底板上；

所述堵头设置在所述衔铁顶部，所述衔铁在所述弹簧的弹力和/或所述电磁铁的电磁吸引力作用下，相对于所述吸附孔位做往复运动；

优选地，所述支撑机构为与所述衔铁滑动连接的滑轨，或者为与所述衔铁固定连接的伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的真空吸附系统，其特征在于，所述堵头为圆柱形或圆锥形，在所述堵头的封堵接触面设有橡胶密封圈。

5.根据权利要求3所述的真空吸附系统，其特征在于，所述控制器设置于所述真空吸附平台外，每个所述封堵单元的所述电磁铁通过控制电缆与所述控制器连接，所述控制电缆穿过真空吸附平台的底部连接至所述控制器。

6.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，所述控制器用于根据输入信息，在所述真空吸附平台内确定对应所述被吸附物体的产品放置区域，并控制所述产品放置区域内的所述吸附孔位进行开启，对产品放置区域外的所述吸附孔位进行封堵。

7.根据权利要求6所述的真空吸附系统，其特征在于，所述真空吸附系统还包括与所述控制器连接的人机界面，所述吸附孔位的封堵控制方式包括：

所述人机界面用于获取用户对所述吸附孔位开启或关闭的点击操作信息，并将开启和/或关闭的吸附孔位的控制信号输入给所述控制器；或者

所述人机界面用于获取所述被吸附物体的尺寸信息，所述控制器确定所需开启的吸附孔位的区域，并显示。

8.根据权利要求3所述的真空吸附系统，其特征在于，所述控制器对所述封堵单元的控制方式包括：

所述电磁铁得电后产生磁力，吸附所述衔铁使所述吸附孔位开启；所述电磁铁断电后，所述弹簧将所述衔铁复位，封堵所述吸附孔位。

9.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，多个所述封堵单元与所述吸附孔位一一对应设置，每个吸附孔位的开启或关闭通过所述封堵单元单独控制。

10.一种真空吸附方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取输入信息；

控制器根据输入信息，在真空吸附平台内确定对应被吸附物体的产品放置区域，并控制所述产品放置区域内的所述吸附孔位进行开启，对产品放置区域外的所述吸附孔位进行封堵；

其中，封堵单元设有多个，并设置于真空吸附平台内；在控制器的控制下，封堵单元相对于真空吸附平台上的吸附孔位做往复运动，从而封堵或开启吸附孔位，被开启的所述吸附孔位用于对被吸附物体产生吸力。