[发明专利]硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具

权利要求书

1.一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：包括型材支架(1)、嵌件夹取机构(2)、伸缩气缸机构(3)、扇叶夹取机构(5)和水口料夹取机构(6)，所述型材支架(1)一端设有嵌件夹取机构(2)，另一端设有扇叶夹取机构(5)和水口料夹取机构(6)；所述嵌件夹取机构(2)设置在型材支架(1)正面，所述扇叶夹取机构(5)和水口料夹取机构(6)设置在型材支架(1)反面；所述伸缩气缸机构(3)固定在型材支架(1)，与水口料夹取机构(6)连接，驱动水口料夹取机构(6)沿型材支架(1)上的导轨运动；

机械手接收到取嵌件信号，通过嵌件取料机构(2)上的电磁铁(2.4)吸取嵌件，机械手移动至注塑机上方等待；模具开模后，注塑机给出开模完成信号，机械手接收到信号后，嵌件取料机构(2)放嵌件到模具定模内；嵌件放置到位后，移到动模风扇产品处，通过扇叶取料机构(5)上的弹簧式电磁铁(5.2)吸取风扇产品；同时，水口料取料机构(6)上前后两级气缸(6.2)移动至水口料处，可旋转水口夹(6.4)夹取水口料；确认后，机械手带着风扇产品及水口移动到机边粉碎机上方，可旋转水口夹(6.4)松开水口料至粉碎机内；伸缩气缸机构(3)向上收缩，同时带动水口料取料机构(6)向上；机械手移动到成品料车上方，放置风扇产品至成品料车产品悬挂杆上，通过扇叶挤压防错机构(4)确定料车上是否有阻碍。

2.根据权利要求1所述的硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：所述嵌件夹取机构(2)包括底板(2.1)、弹簧支撑柱(2.2)、嵌件仿形板(2.3)、电磁铁(2.4)、真空检测器(2.5)和位置传感器(2.6)；所述底板(2.1)安装在型材支架(1)上端正面，所述弹簧支撑柱(2.2)安装在底板(2.1)四个角上，所述嵌件仿形板(2.3)安装在四个弹簧支撑柱(2.2)上，所述电磁铁(2.4)安装嵌件仿形板(2.3)的四个角上，所述真空检测器(2.5)安装在嵌件仿形板(2.3)两侧，所述位置传感器(2.6)安装自嵌件仿形板(2.3)上下斜对角上。

3.根据权利要求1所述的硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：所述伸缩气缸机构(3)包括上下气缸固定支架(3.1)和上下移动气缸(3.2)，所述上下气缸固定支架(3.1)安装在嵌件夹取机构(2)下方型材支架(1)上，所述上下移动气缸(3.2)固定在上下气缸固定支架(3.1)上。

4.根据权利要求1所述的硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：所述扇叶挤压防错机构(4)包括固定支架(4.1)、钣金片(4.2)和接触式传感器(4.3)，所述固定支架(4.1)安装在水口料取件机构(2)上方的型材支架(1)上，所述钣金片(4.2)安装在固定支架(4.1)上，所述接触式传感器(4.3)安装在固定支架(4.1)与钣金片(4.2)中间。

5.根据权利要求1所述的硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：所述扇叶夹取机构(5)包括电磁铁固定支架(5.1)、弹簧式电磁铁(5.2)和真空检测器(5.3)，所述四个电磁铁固定支架(5.1)安装在型材支架(1)下端反面，所述弹簧式电磁铁(5.2)安装在电磁铁固定支架(5.1)上，所述真空检测器(5.3)安装在一侧两个弹簧式电磁铁(5.2)之间的型材支架(1)上。

6.根据权利要求1所述的硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：所述水口料夹取机构(6)包括前后两级气缸固定支架(6.1)、前后两级气缸(6.2)、水口夹固定支架(6.3)和可旋装水口夹(6.4)，所述前后两级气缸固定支架(6.1)安装在扇叶夹取机构(5)上方的型材支架(1)上，所述前后两级气缸(6.2)安装在前后两级气缸固定支架(6.1)上，所述水口夹固定支架(6.3)安装在前后两级气缸(6.2)下端，所述可旋装的水口夹(6.4)安装在水口夹固定支架(6.3)上。