[发明专利]硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具

说明书

本发明涉及一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，包括型材支架、嵌件夹取机构、伸缩气缸机构、扇叶夹取机构和水口料夹取机构，型材支架一端设有嵌件夹取机构，另一端设有扇叶夹取机构和水口料夹取机构；所述嵌件夹取机构设置在型材支架正面，扇叶夹取机构和水口料夹取机构设置在型材支架反面；伸缩气缸机构固定在型材支架，与水口料夹取机构连接，驱动水口料夹取机构沿型材支架上的导轨运动；通过旋转水口夹角度，可实现所有规格扇叶水口料的夹取，达到夹具通用，换型不换夹具，提升效率；通过前后两级气缸机构，可实现扇叶水口料与扇叶同时夹取，达到缩短节拍；通过上下伸缩气缸机构，可实现放置扇叶至料车上时避免干涉，达到自动装车。

技术领域

本发明涉及一种汽车硅油风扇，具体涉及一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具。

背景技术

由于硅油风扇根据不同的客户有不同的技术要求，需要用到不同规格的风扇，实现不同风量需求；在硅油风扇扇叶制造过程中，现有注塑风扇机械手夹具无法通用所有型号风扇，需频繁更换夹具；风扇扇叶与水口料无法同时夹取；风扇产品无法自动装车；导致无法实现全自动化，生产效率低下。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，能够实现扇叶与水口料的同时夹取。

本发明采用的技术方案是：一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：包括型材支架、嵌件夹取机构、伸缩气缸机构、扇叶夹取机构和水口料夹取机构，所述型材支架一端设有嵌件夹取机构，另一端设有扇叶夹取机构和水口料夹取机构；所述嵌件夹取机构设置在型材支架正面，所述扇叶夹取机构和水口料夹取机构设置在型材支架反面；所述伸缩气缸机构固定在型材支架，与水口料夹取机构连接，驱动水口料夹取机构沿型材支架上的导轨运动；

机械手接收到取嵌件信号，通过嵌件取料机构上的电磁铁吸取嵌件，机械手移动至注塑机上方等待；模具开模后，注塑机给出开模完成信号，机械手接收到信号后，嵌件取料机构放嵌件到模具定模内；嵌件放置到位后，移到动模风扇产品处，通过扇叶取料机构上的弹簧式电磁铁吸取风扇产品；同时，水口料取料机构上前后两级气缸移动至水口料处，可旋转水口夹夹取水口料；确认后，机械手带着风扇产品及水口移动到机边粉碎机上方，可旋转水口夹松开水口料至粉碎机内；伸缩气缸机构向上收缩，同时带动水口料取料机构向上；机械手移动到成品料车上方，放置风扇产品至成品料车产品悬挂杆上，通过扇叶挤压防错机构确定料车上是否有阻碍。

作为优选，所述嵌件夹取机构包括底板、弹簧支撑柱、嵌件仿形板、电磁铁、真空检测器和位置传感器；所述底板安装在型材支架上端正面，所述弹簧支撑柱安装在底板四个角上，所述嵌件仿形板安装在四个弹簧支撑柱上，所述电磁铁安装嵌件仿形板的四个角上，所述真空检测器安装在嵌件仿形板两侧，所述位置传感器安装自嵌件仿形板上下斜对角上。

作为优选，所述伸缩气缸机构包括上下气缸固定支架和上下移动气缸，所述上下气缸固定支架安装在嵌件夹取机构下方型材支架上，所述上下移动气缸固定在上下气缸固定支架上。

作为优选，所述扇叶挤压防错机构包括固定支架、钣金片和接触式传感器，所述固定支架安装在水口料取件机构上方的型材支架上，所述钣金片安装在固定支架上，所述接触式传感器安装在固定支架与钣金片中间。

作为优选，所述扇叶夹取机构包括电磁铁固定支架、弹簧式电磁铁和真空检测器，所述四个电磁铁固定支架安装在型材支架下端反面，所述弹簧式电磁铁安装在电磁铁固定支架上，所述真空检测器安装在一侧两个弹簧式电磁铁之间的型材支架上。

作为优选，所述水口料夹取机构包括前后两级气缸固定支架、前后两级气缸、水口夹固定支架和可旋装水口夹，所述前后两级气缸固定支架安装在扇叶夹取机构上方的型材支架上，所述前后两级气缸安装在前后两级气缸固定支架上，所述水口夹固定支架安装在前后两级气缸下端，所述可旋装的水口夹安装在水口夹固定支架上。

本发明取得的有益效果是：