[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取边界补漏清洁任务的一个或至少两个预设频率，根据所述预设频率，控制所述清洁机器人对所述预设清洁区域执行边界补漏清洁任务。通过控制清洁机器人执行边界补漏清洁任务可以提高预设清洁区域的清洁效果，通过根据预设频率控制清洁机器人执行边界补漏清洁任务，可以兼顾清洁效率和清洁效果，清洁机器人更智能，用户体验更好。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。为减少碰撞对清洁机器人的损伤，通常会在清洁机器人沿着房间墙壁或障碍物进行清洁的时候，控制清洁机器人的机体和墙壁或障碍物保持预定的距离，此外，因为清洁机器人机体和清洁机构的结构设计局限，在沿房间墙壁或障碍物区域进行清洁时，清洁机器人与房间墙壁或障碍物之间存在清洁结构清洁不到的区域，即清洁机器人在保持预定的距离沿房间墙壁或障碍物区域进行清洁时，存在超出清洁结构的清洁极限范围的区域，这些区域长期得不到有效清洁会变得很脏，整体清洁效果受到影响，不符合用户期待，影响用户体验；为了保证此类区域的清洁，现有的一些清洁机器人通常需要消耗更多的时间去尝试对此类清洁区域的清洁，但是用户对此类区域的脏污程度的敏感度较之空旷区域的脏污程度的敏感度小，清洁机器人对此类区域进行清洁要消耗大量时间，对其进行清洁的效率不高，影响清洁机器人整体的清洁效率，仍然难以符合用户的期待，影响用户体验，现有清洁机器人无法兼顾清洁效果和清洁效率，仍不够智能。

发明内容

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，旨在解决目前清洁机器人无法兼顾清洁效果和清洁效率，清洁机器人不够智能的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法，用于控制所述清洁机器人对预设清洁区域进行清洁，包括：

获取边界补漏清洁任务的一个或至少两个预设频率；

根据所述预设频率，控制所述清洁机器人对所述预设清洁区域执行边界补漏清洁任务。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现：

前述的清洁机器人的控制方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括：

清洁机器人，所述清洁机器人包括行走单元、拖擦件以及刷扫件，所述行走单元用于驱动所述清洁机器人运动，所述拖擦件以及所述刷扫件用于对地面进行清洁；

基站，所述基站至少用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁；以及

前述的控制装置。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取边界补漏清洁任务的一个或至少两个预设频率，根据所述预设频率，控制所述清洁机器人对所述预设清洁区域执行边界补漏清洁任务。通过控制清洁机器人执行边界补漏清洁任务可以提高预设清洁区域的清洁效果，通过根据预设频率控制清洁机器人执行边界补漏清洁任务，可以兼顾清洁效率和清洁效果，清洁机器人更智能，用户体验更好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明