[发明专利]一种电容套管剥离设备

权利要求书

1.一种电容套管剥离设备，包括工作台(42)，其特征在于：所述工作台(42)上根据加工工序依次设置有上料组件(44)、第一移料组件(45)、第一预定位夹持气缸(43)、第二预定位夹持气缸(14)、第二移料组件(47)、临时定位组件(46)、热裁切组件(48)、换向组件(49)、剥离组件(50)；

所述第一移料组件(45)包括第一取料机械手(11)、第二取料机械手(12)、第三取料机械手(13)、第一安装座(30)、第一直线滑台(31)，所述第一直线滑台(31)通过连接杆与所述第一安装座(30)连接，所述第一取料机械手(11)、第二取料机械手(12)、第三取料机械手(13)依次排列安装在所述第一安装座(30)靠向所述上料组件(44)的一侧面；

所述第一预定位夹持气缸(43)、第二预定位夹持气缸(14)依次相邻所述上料组件(44)一侧设置；

所述第二移料组件(47)包括第二直线滑台(35)、第二安装座(32)、转轴夹持结构(33)，所述第二直线滑台(35)通过滑块与所述第二安装座(32)连接，所述转轴夹持结构(33)安装在所述第二安装座(32)上并且位置与所述热裁切组件(48)相对应；

所述临时定位组件(46)相邻所述第二预定位夹持气缸(14)设置；所述临时定位组件(46)包括磁铁座(18)、第一推拉气缸(16)、推块(15)，所述磁铁座(18)安装在所述工作台(42)上，所述第一推拉气缸(16)通过连接板与所述热裁切组件(48)连接并且位于所述磁铁座(18)的正上方，所述第一推拉气缸(16)的动力输出端与所述推块(15)连接；

所述热裁切组件(48)包括第三安装座(20)、电热块(19)、刀片(34)；所述第三安装座(20)通过连接杆与工作台(42)连接，所述第三安装座(20)靠向所述临时定位组件(46)的一侧安装有电热块(19)，所述电热块(19)靠向所述第二移料组件(47)的一侧安装有刀片(34)，所述刀片(34)沿所述电热块(19)的长度方向从下至上倾斜设置；

所述换向组件(49)包括升降电机(23)、第一旋转电机(21)、第一手指气缸(22)，所述升降电机(23)安装在所述工作台(42)上，所述升降电机(23)的动力输出端与所述第一旋转电机(21)连接，所述第一旋转电机(21)的动力输出端与所述第一手指气缸(22)连接；

所述剥离组件(50)包括第二旋转电机(39)、转盘(25)、多个第二手指气缸(24)、第一拨离结构(51)、第二拨离结构(52)，所述第二旋转电机(39)安装在所述工作台(42)上，所述第二旋转电机(39)的动力输出端与所述转盘(25)连接，各所述第二手指气缸(24)周向均布安装在所述转盘(25)的上表面；所述第一拨离结构(51)靠向所述第二移料组件(47)一侧设置，所述第二拨离结构(52)设置在与所述换向组件(49)相对的另一侧；所述第二拨离结构(52)的下方对应设置有出料导板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种电容套管剥离设备，其特征在于：所述上料组件(44)包括振动盘和出料管道(10)。

3.根据权利要求1所述的一种电容套管剥离设备，其特征在于：所述转轴夹持结构(33)包括两转动辊(17)，所述第二安装座(32)的上表面与两所述转动辊(17)对应的位置均安装有与所述转动辊(17)转动连接的转动轴(53)，两所述转动辊(17)对应套设在所述转动轴外；两所述转动辊(17)之间形成收纳电容的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种电容套管剥离设备，其特征在于：所述第三安装座(20)位于所述电热块(19)和所述换向组件(49)之间形成有过渡面；所述电热块(19)的长度设置为M，所述过度面的长度设置为N，M＞N。

5.根据权利要求1所述的一种电容套管剥离设备，其特征在于：所述电热块(19)内部安装有电热管，所述电热块(19)外安装有温控器。

6.根据权利要求1所述的一种电容套管剥离设备，其特征在于：所述第一拨离结构(51)包括第一伸缩气缸(36)、第三手指气缸(37)，所述第一伸缩气缸(36)通过连接杆与工作台(42)连接，所述第一伸缩气缸(36)的动力输出端与所述第三手指气缸(37)连接。