[发明专利]智能机器人控制指令生成方法、控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，包括：

S1、创建一个供界面显示的n面体模型，将智能机器人的一个总作业空间划分为m个子作业空间，将m个子作业空间各自的地形图分别作为一个操作面并呈现于所述n面体模型的m个面上；

S2、为所述n面体模型配置三维旋转控件及作业指示信息输入控件；

S3、通过所述三维旋转控件旋转所述n面体模型，通过作业指示信息输入控件为当前面向用户的所述操作面输入作业指示信息；

S4、根据所述操作面的信息及针对对应所述操作面输入的作业指示信息，生成智能机器人控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述三维旋转控件及作业指示信息输入控件均为响应触控界面感应的触控信息的控件。

3.根据权利要求2所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述三维旋转控件通过感应位于所述n面体模型角部的按压及拖动的触控信息，旋转所述n面体模型。

4.根据权利要求2所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述作业指示信息包括作业位置的圈定信息及作业控制信息；所述S3中，在当前面向用户的所述操作面的地形图内通过触控方式圈定所述作业位置，在当前面向用户的所述操作面的地形图外通过触控方式输入所述作业控制信息。

5.根据权利要求4所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述作业控制信息包括作业时间；所述S3中，在当前面向用户的所述操作面的地形图外的一第一位置通过长按触控的时间长短自动设置所述作业时间。

6.根据权利要求5所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述长按触控时触发一个作业时间显示条。

7.根据权利要求4所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述作业控制信息包括作业模式信息；所述S3中，在当前面向用户的所述操作面的地形图外的一第二位置通过点击触控调用一作业模式设置页面、并通过所述作业模式设置页面输入所述作业模式信息。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，所述S3中，针对至少两个当前面向用户的所述操作面，分别输入作业指示信息；所述S4中，对至少两个所述操作面的信息及对应所述操作面输入的作业指示信息，进行时序配置，生成所述智能机器人控制指令。

9.一种智能机器人控制方法，其特征在于，包括：

(1)基于权利要求1-8任意一项所述的智能机器人控制指令生成方法，通过用户手持终端或通过用户手持终端配合服务器，生成所述智能机器人控制指令；

(2)智能机器人接收并响应所述智能机器人控制指令。

10.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

执行权利要求1-8任意一项所述智能机器人控制指令生成方法的用户手持终端或用户手持终端加服务器；及

智能机器人，接收并响应所述智能机器人控制指令。