[发明专利]智能机器人控制指令生成方法、控制方法及系统

说明书

本发明公开的智能机器人控制指令生成方法、控制方法及系统；通过将智能机器人的总作业空间划分为m个子作业空间并以立体形态呈现，并通过三维旋转控件旋转所述n面体模型，通过作业指示信息输入控件为当前面向用户的所述操作面输入作业指示信息；最后根据所述操作面的信息及针对对应所述操作面输入的作业指示信息，生成智能机器人控制指令。本发明使得用户在切换、浏览、操作这些子作业空间时效率更高，同时更加直观便捷。此外，本发明通过多种交互触发方式进一步提升的操作的智能性和便捷向，大大满足用户实现功能操作的个性化需求。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及智能机器人控制指令生成方法、控制方法及系统。

背景技术

智能机器人用于智能地响应控制指令，完成相应的作业内容。例如，清洁机器人作为一种智能家电，已经广泛地应用现代家庭中，其通过响应用户设定的清洁模式、规划好的路线或者用户实时的控制，完成房屋内地面的清洁工作。

对于智能机器人的控制，机器人自身如何响应并完成控制指令是一个重要的方面，另一个重要的方面就是，如何生成控制指令。

现有技术中，清洁机器人基于自身存储的地图、自身设置的行动机构、各类传感器及作业组件，已经能够很好地完成相应的控制指令。但是对于控制指令的生成，尤其是对特定位置进行清洁时，一般的做法为：用户手持终端(例如手机或智能遥控器)调取本机或服务器端存储的整个房间的平面地图，通过放大地图找到特定位置所处的区域，再对所述特定位置进行圈定；然后基于这些信息生成清洁控制指令。当然，清洁控制指令中还可以包括具体清洁时间及清洁模式的设定，清洁模式信息需要调用另外的界面进行输入，例如清洁强度、间歇控制、具体清洁路径(弓字形路线或有內至外的渐开路线)等。

可见，现有技术中对于要清洁的特定位置的确定以及通过另外界面设定清洁模式的方式，操作繁琐、不够智能和直观。

发明内容

本发明旨在提供一种智能机器人控制指令生成方法、控制方法及系统，能够更加智能、便捷、直观地生成智能机器人控制指令。本发明通过一下技术方案实现。

一种智能机器人控制指令生成方法，其特征在于，包括：

S1、创建一个供界面显示的n面体模型，将智能机器人的一个总作业空间划分为m个子作业空间，将m个子作业空间各自的地形图分别作为一个操作面并呈现于所述n面体模型的m个面上；

S2、为所述n面体模型配置三维旋转控件及作业指示信息输入控件；

S3、通过所述三维旋转控件旋转所述n面体模型，通过作业指示信息输入控件为当前面向用户的所述操作面输入作业指示信息；

S4、根据所述操作面的信息及针对对应所述操作面输入的作业指示信息，生成智能机器人控制指令。

具体地，所述三维旋转控件及作业指示信息输入控件均为响应触控界面感应的触控信息的控件。

具体地，所述三维旋转控件通过感应位于所述n面体模型角部的按压及拖动的触控信息，旋转所述n面体模型。

具体地，所述作业指示信息包括作业位置的圈定信息及作业控制信息；所述S3中，在当前面向用户的所述操作面的地形图内通过触控方式圈定所述作业位置，在当前面向用户的所述操作面的地形图外通过触控方式输入所述作业控制信息。

具体地，所述作业控制信息包括作业时间；所述S3中，在当前面向用户的所述操作面的地形图外的一第一位置通过长按触控的时间长短自动设置所述作业时间。

具体地，所述长按触控时触发一个作业时间显示条。

具体地，所述作业控制信息包括作业模式信息；所述S3中，在当前面向用户的所述操作面的地形图外的一第二位置通过点击触控调用一作业模式设置页面、并通过所述作业模式设置页面输入所述作业模式信息。