[发明专利]动力电池处理系统、方法、电动车辆及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种动力电池处理系统、方法、电动车辆及自动驾驶车辆，涉及电动车辆技术领域，尤其涉及电动车辆的动力电池控制领域。系统包括：多条电池支路，对多条电池支路的开闭进行控制的开关，以及通过开关对多条电池支路进行控制的控制器，多条电池支路分别包括对应的电池组，多条电池支路分别包括的电池组以串联的方式为负载提供动力高压，其中，控制器用于在多条电池支路中出现故障电池支路的情况下，通过开关断开故障电池支路并保持除故障电池支路之外的其他电池支路以串联的方式为负载提供动力高压。解决了在相关技术中，在相关技术中，存在动力电池出现局部故障时，动力电池无法为车辆提供需要的动力高压的技术问题。

技术领域

本公开涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种动力电池处理系统、方法、电动车辆及自动驾驶车辆。

背景技术

在相关技术中，在自动驾驶汽车的动力电池出现局部故障时，动力电池会中断供电，这会使车辆失去电能和动力来源，使车辆中的整车驱动系统和热管理系统无法运行。即，在相关技术中，存在动力电池出现局部故障时，动力电池无法为车辆提供需要的动力高压的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种动力电池处理系统、方法及电动车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种动力电池处理系统，包括：多条电池支路，对多条电池支路的开闭进行控制的开关，以及通过开关对多条电池支路进行控制的控制器，多条电池支路分别包括对应的电池组，多条电池支路分别包括的电池组以串联的方式为负载提供动力高压，其中，控制器用于在多条电池支路中出现故障电池支路的情况下，通过开关断开故障电池支路并保持除故障电池支路之外的其他电池支路以串联的方式为负载提供动力高压。

可选地，控制器，还用于在为多条电池支路中的电池组充电的充电电压低于多条电池支路中的电池组的总充电需求电压的情况下，先为多条电池支路中部分电池支路中的电池组进行充电，再为除部分电池支路之外的其他电池支路中的电池组进行充电；其中，部分电池支路中的电池组的总充电需求电压低于或等于充电电压。

可选地，还包括：电池管理系统单元以及与多条电池支路分别对应的电池检测单元，其中，与多条电池支路分别对应的电池检测单元，用于对对应的电池支路的运行状态进行检测，并将检测结果发送给电池管理系统单元；电池管理系统单元，用于基于接收到的检测结果，判定对应的电池支路是否发生故障，得到判定结果，并将判定结果发送给控制器。

可选地，电池管理系统单元的数量为一个或多个，电池管理系统单元的数量少于电池检测单元的数量，其中，多个电池检测单元将对应的检测结果发送给同一个电池管理系统单元。

可选地，还包括：蓄电池和升压电路；控制器，还用于在为多条电池支路中的电池组进行充电之前，向升压电路发送第一升压指令；升压电路，用于基于接收到的第一升压指令，对蓄电池的输出电压进行升压操作，得到升压电压，并为负载提供升压电压。

可选地，还包括：蓄电池和升压电路；控制器，还用于在多条电池支路中出现故障电池支路的情况下，通过开关断开故障电池支路之后，并保持除故障电池支路之外的其他电池支路以串联的方式提供动力高压之前，向升压电路发送第二升压指令；升压电路，用于基于接收到的第二升压指令，对蓄电池的输出电压进行升压操作，得到升压电压，并为负载提供升压电压。

可选地，多条电池支路为两条电池支路。

根据本公开的另一方面，提供了一种动力电池处理方法，包括：采集多条电池支路的状态数据，其中，多条电池支路分别包括对应的电池组，多条电池支路分别包括的对应的电池组以串联的方式为负载提供动力高压；基于多条电池支路的状态数据，确定多条电池支路的检测结果；在检测结果为在多条电池支路中出现故障电池支路的情况下，通过开关断开故障电池支路并保持除故障电池支路之外的其他电池支路以串联的方式为负载提供动力高压。