[发明专利]车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述车辆喷漆轨迹生成方法包括：

获取待喷涂车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；

根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色；

根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；

查找预设颜色映射表，根据查找结果确定待喷涂颜色对应的颜色信息，所述颜色信息为待喷涂颜色所包含的颜色数量和颜色种类；

根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，所述色漆信息为目标喷涂颜色所包含的色漆数量和色漆种类；

根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆；

获取各待喷涂色漆对应的材质信息；

根据所述材质信息确定各待喷涂色漆的材料类型和颜色组合顺序；

根据所述材料类型和所述颜色组合顺序确定各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；

根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度，所述轨迹密度为各待喷涂色漆进行组合喷涂时的叠喷密度；

根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；

根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，所述喷涂条件为目标喷涂颜色中包含的各色漆的喷涂顺序条件和重叠率条件；

根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。

2.如权利要求1所述的车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，包括：

获取待喷涂车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；

获取各待喷涂区域的结构信息；

根据所述车辆型号、所述结构信息、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。

3.如权利要求1或2中任一项所述的车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹之后，还包括：

获取所述目标喷涂颜色与所述喷漆轨迹之间的对应关系；

根据所述对应关系构建车辆喷漆轨迹映射表；

将所述车辆喷漆轨迹映射表上传至所述待喷涂车辆对应的喷涂服务器。

4.一种车辆喷漆轨迹生成装置，其特征在于，所述车辆喷漆轨迹生成装置包括：

色漆信息获取模块，用于获取待喷涂车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色；根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；查找预设颜色映射表，根据查找结果确定待喷涂颜色对应的颜色信息，所述颜色信息为待喷涂颜色所包含的颜色数量和颜色种类；根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，所述色漆信息为目标喷涂颜色所包含的色漆数量和色漆种类；

喷涂条件获取模块，用于根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆；获取各待喷涂色漆对应的材质信息；根据所述材质信息确定各待喷涂色漆的材料类型和颜色组合顺序；根据所述材料类型和所述颜色组合顺序确定各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度，所述轨迹密度为各待喷涂色漆进行组合喷涂时的叠喷密度；根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，所述喷涂条件为目标喷涂颜色中包含的各色漆的喷涂顺序条件和重叠率条件；

喷漆轨迹生成模块，用于根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。

5.一种车辆喷漆轨迹生成设备，其特征在于，所述车辆喷漆轨迹生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆喷漆轨迹生成方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的车辆喷漆轨迹生成方法。