[发明专利]车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据色漆信息确定目标喷涂颜色的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；由于本发明根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，汽车市场的发展越来越迅速，汽车也逐渐在人们的生活和工作中普及，因此人们对于汽车的外观要求也越来越高，汽车的喷涂颜色种类越来越多，色彩越来越绚丽，色彩效果实现所要求的条件越来越复杂，其中同一型号的汽车可存在多种喷涂颜色，而目前是通过识别车辆型号，再基于车辆型号来生成喷漆轨迹，同一个车辆型号只能对应一种喷涂轨迹，因此无法基于不同的喷涂颜色来制定合理的喷漆轨迹，导致某些高彩度高闪烁度的颜色出现喷涂效果差、喷涂效率低的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法针对同一车型基于不同的喷涂颜色来制定专属的合理的喷漆轨迹，导致出现车漆喷涂效果差和喷涂效率低的问题的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆喷漆轨迹生成方法，所述方法包括以下步骤：

获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；

根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；

根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。

可选地，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，包括：

获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色；

根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；

获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息；

根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。

可选地，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，包括：

获取待喷涂车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；

根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色。

可选地，所述根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：

根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；

根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。

可选地，所述根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：

根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度；

根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；