[发明专利]爬行式竹材打枝机

权利要求书

1.爬行式竹材打枝机，包括机架（101），开关门（105），打枝机构，夹紧爬升机构；开关门（105）的一侧铰接在机架（101）上，其特征是：打枝机构中的刀片包括两部分，一部分刀片设置在机架上，另一部分刀片设置在开关门上；当开关门处于关闭状态时，所有的刀片围成一个封闭的多边形；夹紧爬升机构包括设置在机架上的驱动轮（307）、带动驱动轮转动的驱动电机（308）、设置在开关门上的夹紧调节装置、与夹紧调节装置相连的夹紧轮（302）；开关门处于关闭状态时，夹紧调节装置使得夹紧轮（302）处于靠近驱动轮（307）的位置，从而夹紧从驱动轮与夹紧轮之间穿过的竹干。

2.如权利要求1所述的爬行式竹材打枝机，其特征是：夹紧调节装置包括上支架（314）、下支架（318）、连杆（301）、连杆（303）、移动平台（304）、上壳（315）、下壳（316）、弹簧（317）；上支架（314）、下支架（318）固定在开关门上，连杆（301）一端与上支架（314）铰接，另一端与夹紧轮轴（319）铰接；连杆（303）通过与移动平台（304）铰接，另一端与夹紧轮轴（319）铰接；夹紧轮（302）套装在夹紧轮轴（319）上，两个导轨杆（311）固定安装在下支架（318）的两侧，下壳（316）固定在开关门上，上壳（315）与下壳（316）滑动连接，中间安装弹簧（317），上壳（315）与移动平台（304）固定连接；移动平台（304）滑动设置在两个导轨杆（311）上；弹簧（317）在常态时使得上壳（315）和移动平台（304）相对于下壳（316）沿着导轨杆（311）移动，带动夹紧轮（302）靠近驱动轮（307）。

3.如权利要求2所述的爬行式竹材打枝机，其特征是：夹紧调节装置还包括调节电机（313）、丝杆（310）；丝杆（310）下端连接调节电机输出轴，调节电机固定安装在调节电机支架（306）上，调节电机支架（306）固定在开关门上，下壳（316）与丝杆（310）通过螺纹配合。

4.如权利要求1所述的爬行式竹材打枝机，其特征是：打枝机构包括设置开关门上的第一打枝机构和设置在机架上的第二打枝机构；第一打枝机构和第二打枝机构结构相同，均包括滑槽支架（201），弹簧筒（202），移动支架（203），刀片（205）；其中弹簧筒（202）包括固定端（202-1），内六角调节螺钉（202-2），弹簧挡片（202-3），弹簧（202-4），移动端（202-5）；第一打枝机构中的滑槽支架（201）固定安装在开关门内表面，第二打枝机构中的滑槽支架（201）固定安装在机架内表面；移动支架（203）的两端安装在滑槽支架（201）的滑槽内，与弹簧筒（202）的移动端（202-5）连接；刀片（205）固定在移动支架（203）上；第二打枝机构中，弹簧筒（202）的固定端（202-1）穿过机架与滑槽支架（201）固定安装在机架外，第一打枝机构中，弹簧筒（202）的固定端（202-1）穿过开关门与滑槽支架（201）固定安装在开关门外；固定端（202-1）底部中间有螺纹通孔，安装调节螺钉（202-2），调节螺钉（202-2）顶部顶着弹簧挡片（202-3），弹簧挡片（202-3）与固定端（202-1）滑动连接，移动端（202-5）与固定端（202-1）滑动连接，内部安装有弹簧（202-4）。

5.如权利要求4所述的爬行式竹材打枝机，其特征是：第一打枝机构和第二打枝机构均还包括刀片挡板（204），刀片挡板（204）下端与移动支架（203）连接，上端固定连接刀片（205）；当开关门处于关闭状态时，所有的刀片挡板（204）、刀片均围成一个封闭多边形。

6.如权利要求5所述的爬行式竹材打枝机，其特征是：第一打枝机构和第二打枝机构中的刀片挡板（204）各两片；第一打枝机构和第二打枝机构中的刀片（205）各两片，四片刀片（205）上下交互安装，相互夹角90°。