[发明专利]爬行式竹材打枝机

说明书

本专利提出了一种爬行式竹材打枝装置，其切削效率高，操作方便，结构紧凑，重量轻，它包括机架，开关门，打枝机构，夹紧爬升机构；开关门的一侧铰接在机架上，打枝机构中的刀片包括两部分，一部分刀片设置在机架上，另一部分刀片设置在开关门上；当开关门处于关闭状态时，所有的刀片围成一个封闭的多边形；夹紧爬升机构包括设置在机架上的驱动轮、带动驱动轮转动的驱动电机、设置在开关门上的夹紧调节装置、与夹紧调节装置相连的夹紧轮；开关门处于关闭状态时，夹紧调节装置使得夹紧轮处于靠近驱动轮的位置，从而夹紧从驱动轮与夹紧轮之间穿过的竹干。

技术领域

本专利涉及一种切削掉竹子侧枝的竹材打枝机。

背景技术

竹子生长速度快，易一次成林，生长时间过长，会导致竹林密度过大，造成竹枝纵横交错。当前砍竹过程通常是先砍竹，后去枝，易于工人操作，但是竹枝错综复杂，砍竹后很难将竹干与竹干分离，即使在地面上砍下竹干，竹子的枝叶架在相邻竹子的枝叶上，难以放倒，处理很不方便，因此采伐效率相对较低。

国内外使用的爬行式自动打枝机的刀具多为链锯、圆锯，操作简单，转速高，但是效率低下；爬行方式多为螺旋爬升，速度慢。

发明内容

为了解决上述问题，本专利提出了一种爬行式竹材打枝装置，在对竹子的砍伐过程中，先对竹子进行修枝处理，修枝后的竹子再进行砍伐，这样修枝后的竹子在砍伐过程中很容易放倒。本专利提供的爬行式竹材打枝机切削效率高，操作方便，结构紧凑，重量轻。

本专利的爬行式竹材打枝机，包括机架101，开关门105，打枝机构，夹紧爬升机构；开关门105的一侧铰接在机架101上，其特征是：打枝机构中的刀片包括两部分，一部分刀片设置在机架上，另一部分刀片设置在开关门上；当开关门处于关闭状态时，所有的刀片围成一个封闭的多边形；夹紧爬升机构包括设置在机架上的驱动轮307、带动驱动轮转动的驱动电机308、设置在开关门上的夹紧调节装置、与夹紧调节装置相连的夹紧轮302；开关门处于关闭状态时，夹紧调节装置使得夹紧轮302处于靠近驱动轮307的位置，从而夹紧从驱动轮与夹紧轮之间穿过的竹干。

上述的爬行式竹材打枝机，夹紧调节装置包括上支架314、下支架318、连杆301、连杆303、移动平台304、上壳315、下壳316、弹簧317；上支架314、下支架318固定在开关门上，连杆301一端与上支架314铰接，另一端与夹紧轮轴319铰接；连杆303通过与移动平台304铰接，另一端与夹紧轮轴319铰接；夹紧轮302套装在夹紧轮轴319上，两个导轨杆311固定安装在下支架318的两侧，下壳316固定在开关门上，上壳315与下壳316滑动连接，中间安装弹簧317，上壳315与移动平台304固定连接；移动平台304滑动设置在两个导轨杆311上；弹簧317在常态时使得上壳315和移动平台304相对于下壳316沿着导轨杆311移动，带动夹紧轮302靠近驱动轮307。

上述的爬行式竹材打枝机，夹紧调节装置还包括调节电机313、丝杆310；丝杆310下端连接调节电机输出轴，调节电机固定安装在调节电机支架306上，调节电机支架306固定在开关门上，下壳316与丝杆310通过螺纹配合。