[发明专利]水体重金属污染净化机械装置及其控制方法

权利要求书

1.一种水体重金属污染净化机械装置，包括驱动系统和收集系统，其特征在于：所述驱动系统包括内置有控制系统和电池(29)的密封舱(28)和安装在密封舱(28)上的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构包括均朝向密封舱(28)前后方向的第三螺旋桨(3)和第四螺旋桨(4)以及均朝向密封舱(28)上下方向的第一螺旋桨(1)、第二螺旋桨(2)、第五螺旋桨(5)和第六螺旋桨(6)，所述第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(2)对称分布在密封舱(28)前端的两侧，所述第五螺旋桨(5)和第六螺旋桨(6)对称分布在密封舱(28)后端的两侧，所述第三螺旋桨(3)和第四螺旋桨(4)对称分布在密封舱(28)中部的两侧，且第三螺旋桨(3)和第四螺旋桨(4)的安装高度低于第一螺旋桨(1)、第二螺旋桨(2)、第五螺旋桨(5)和第六螺旋桨(6)的安装高度；

所述收集系统包括至少一个安装在密封舱(28)下部的净化机构，该净化机构包括进水净化瓶(7)、出水净化瓶(8)以及连接进水净化瓶(7)出水端和出水净化瓶(8)进水端的净化瓶连接件(9)，所述连接进水净化瓶(7)的出水端和出水净化瓶(8)的进水端之间设置有净化芯(10)，所述连接进水净化瓶(7)的进水端安装有进水阀(11)，所述出水净化瓶(8)的出水端通过出水阀(12)安装有水泵(13)。

2.根据权利要求1所述的水体重金属污染净化机械装置，其特征在于：所述收集系统具有两个净化机构，两个净化机构通过安装支架(17)并排安装在密封舱(28)的下部；

两个进水阀(11)均为球阀，两个进水阀(11)的阀杆位于进水阀(11)的同一侧，且两个进水阀(11)的阀杆上均固套有进水球阀控制盘(14)，所述进水球阀控制盘(14)的外缘上具有一段进水从动齿(14a)，所述安装支架(17)上安装有进水舵机(15)，该进水舵机(15)的转轴上固套有位于两个进水球阀控制盘(14)之间的进水驱动盘(16)，该进水驱动盘(16)的外缘上具有一段进水主动齿(16a)，所述进水主动齿(16a)与其中一个进水球阀控制盘(14)的进水从动齿(14a)啮合时，该进水主动齿(16a)与另外一个进水球阀控制盘(14)的进水从动齿(14a)分离；

两个出水阀(12)均为球阀，两个出水阀(12)的阀杆位于出水阀(12)的同一侧，且两个出水阀(12)的阀杆上均固套有出水球阀控制盘(18)，所述出水球阀控制盘(18)的外缘上具有一段出水从动齿(18a)，所述安装支架(17)上安装有出水舵机(19)，该出水舵机(19)的转轴上固套有位于两个出水球阀控制盘(18)之间的出水驱动盘(20)，该出水驱动盘(20)的外缘上具有一段出水主动齿(20a)，所述出水主动齿(20a)与其中一个出水球阀控制盘(18)的出水主动齿(20a)啮合时，该出水主动齿(20a)与另外一个出水球阀控制盘(18)的出水主动齿(20a)分离。

3.根据权利要求2所述的水体重金属污染净化机械装置，其特征在于：所述安装支架(17)包括安装在密封舱(28)底部的卡轨(17a)以及均能够沿卡轨(17a)移动的进水瓶架(17b)和出水瓶架(17c)；

所述进水瓶架(17b)包括与卡轨(17a)滑动配合的进水滑座(17b1)、安装在进水滑座(17b1)底部的进水舵机安装板(17b2)以及分别位于进水舵机安装板(17b2)两侧的进水净化瓶合页(17b3)，所述进水舵机(15)安装在进水舵机安装板(17b2)上，两个进水净化瓶(7)分别安装在对应的进水净化瓶合页(17b3)中；

所述出水瓶架(17c)包括与卡轨(17a)滑动配合的出水滑座(17c1)、安装在出水滑座(17c1)底部的出水舵机安装板(17c2)以及分别位于出水舵机安装板(17c2)两侧的出水净化瓶合页(17c3)，所述出水舵机(19)安装在出水舵机安装板(17c2)上，两个出水净化瓶(8)分别安装在对应的出水净化瓶合页(17c3)中。