[发明专利]微针贴脱模分离设备及其控制方法

权利要求书

1.微针贴脱模分离设备，包括机架、移动控制机构、移动座和脱模分离装置，所述脱模分离装置设置在所述移动座上，所述机架上支撑有载具，所述移动控制机构设置在所述机架上并可控制所述移动座和/或所述载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，其特征在于：

所述脱模分离装置在竖直方向上可位于所述载具的上方，且所述脱模分离装置包括夹持部和分离部，所述分离部可在竖直方向上移动地支撑在所述移动座上，且所述分离部在竖直方向上可朝向所述载具凸出所述夹持部设置；

所述分离部用于迫使所述载具上的微针贴的剥离端脱模，所述夹持部用于夹持所述微针贴的剥离端。

2.根据权利要求1所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述移动座设置有在竖直方向上延伸的第一滑杆，所述分离部的联动座可滑动地套设在所述第一滑杆上，且所述第一滑杆的底端设置有第一限位板，所述第一限位板在竖直方向上位于所述联动座靠近所述载具的一侧；

所述移动座上设置有在竖直方向上延伸的滑轨，所述联动座上设置有滑座，所述滑座可滑动地与所述滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述分离部为钩铲，所述钩铲的钩离端用于迫使所述微针贴的剥离端脱模，且所述钩铲与所述钩离端相连接的钩离面用于支撑所述微针贴的剥离端；

所述钩铲的钩离面在竖直方向上呈弧形面延伸设置，或是，所述钩铲的钩离面相对水平方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述分离部为真空吸盘，所述真空吸盘可吸附所述微针贴的剥离端以迫使所述微针贴的剥离端脱模。

5.根据权利要求1至4任一项所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪控制机构，所述夹爪控制机构可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪在水平方向上朝向或远离彼此移动；

所述脱模分离装置还包括夹持控制机构，所述夹持控制机构设置在所述移动座上并可控制所述夹持部在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部还包括两个弹性垫，一个所述弹性垫设置在所述第一夹爪在水平方向上靠近所述第二夹爪的第一夹持面上，另一个所述弹性垫设置在所述第二夹爪在水平方向上靠近所述第一夹爪的第二夹持面上。

7.根据权利要求6所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部的数量为两个，两个所述夹持部在水平方向上分别位于所述分离部的两侧，且所述夹持控制机构可控制两个所述夹持部同步在竖直方向上移动。

8.根据权利要求3所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部包括滑铲、压紧块和压紧控制机构，所述滑铲在水平方向上位于所述钩铲的一侧，所述压紧块在竖直方向上位于所述滑铲的上方，所述压紧控制机构可控制所述压紧块朝向或远离所述滑铲移动，且所述压紧块可抵压在所述滑铲的承托面上，所述滑铲的承托面用于支撑所述微针贴的剥离端；

所述滑铲的承托面相对水平方向倾斜设置，且所述压紧块的移动方向与所述滑铲的承托面垂直设置。

9.根据权利要求8所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述钩铲设置有在竖直方向上延伸的第二滑杆，所述第二滑杆的顶端可滑动地贯穿所述移动座设置，且所述第二滑杆的顶端设置有第二限位板，所述第二限位板在竖直方向上位于所述移动座远离所述载具的一侧。

10.根据权利要求8或9所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述滑铲的数量为两个，两个所述滑铲在水平方向上分别位于所述钩铲的两侧，所述压紧块可同步抵压在两个所述滑铲的承托面上。