[发明专利]微针贴脱模分离设备及其控制方法

说明书

本发明提供一种微针贴脱模分离设备及其控制方法，微针贴脱模分离设备包括机架、移动控制机构、移动座和脱模分离装置，脱模分离装置设置在移动座上，机架上支撑有载具，移动控制机构设置在机架上并可控制移动座和/或载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，脱模分离装置在竖直方向上可位于载具的上方，且脱模分离装置包括夹持部和分离部，分离部可在竖直方向上移动地支撑在移动座上，且分离部在竖直方向上可朝向载具凸出夹持部设置，分离部用于迫使载具上的微针贴的剥离端脱模，夹持部用于夹持微针贴的剥离端。本发明微针贴脱模分离设备的自动化程度高，且脱模工作稳定可靠，良品率高，进而生产效率高，生产成本低。

技术领域

本发明涉及医疗及美容用微针贴的生产设备技术领域，尤其是涉及一种微针贴脱模分离设备以及微针贴脱模分离设备的控制方法。

背景技术

微针贴产品上设有微针阵列，药物等有效成分设置于微针阵列上，微针阵列可刺入作用于皮肤内，在皮肤内安全无痛的形成微米级的药物传输通道，增强皮肤对大分子活性成分及药物的渗透性，从而将微针阵列的药物等有效成分有效地输送入皮肤中，安全无痛，实现透皮给药。

微针贴的生产主要是通过将原材料液灌注到模具的微孔内形成微针阵列14和基底层13，然后干燥脱模形成微针贴，即微针贴包括基底层13和设置于基底层13上的多个微针组成的微针阵列14，如图1所示。在模具中形成的微针贴干燥固化成型后，需要将微针贴从模具中取出，即进行脱模操作。现有微针贴脱模工艺主要采用真空吸附方式，即真空吸盘吸附在微针贴的基底层13上，然后控制真空吸盘在竖直方向上移动，从而将成型后的微针贴从模具中脱模。因微针阵列14嵌合在模具的微孔型腔内，使得微针阵列14与模具之间的具有较大的附着力，而微针贴的基底层13为能更好的贴合在皮肤上，具有良好的柔软性，在竖直方向上移动的真空吸盘脱模时，真空吸盘需要将微针阵列14全部同时从微型空腔内拔出脱模，真空吸盘需要通过较大的吸附力才能将微针贴脱离模具，而较大的真空吸附力容易导致基底层13发生形变而翘起，甚至基底层13出现破裂现象，导致坏品，进而降低良品率和生产效率，增加了生产成本。

再如图1所示，在模具中形成的微针贴干燥固化成型后，可将黏附有粘性层12的承托板11放置在模具上，因承托板11贯穿开设有与微针阵列14对应的容纳孔111，则承托板11位于粘性层12和基底层13之间，粘性层12的一部分黏附在承托板11远离基底层13的侧面上，粘性层12的另一部分覆盖在容纳孔111内，之后通过将与承托板11的容纳孔111对应的粘性层12与基底层13压合黏附，以使得微针贴获得承托板11的支撑。具有承托板11支撑的微针贴在进行脱模操作时，在竖直方向上移动的真空吸盘通过较大的吸附力吸附在承托板11上，虽然承托板11和粘性层12一定程度上支撑微针贴的基底层13以降低形变，但微针贴的基底层13与粘性层12之间存在黏附不牢现象，当真空吸盘的吸附力大于微针贴的基底层13与粘性层12之间的黏附力时，容易导致微针贴的基底层13与黏附在承托板11上的粘性层12分离，柔软基底层13受到粘性层12的分离拉扯力而发生形变，导致坏品产生，进而降低良品率和生产效率，增加了生产成本。

此外，由于微针贴的柔性物理特性以及承托板11的薄片物理特性，现有真空吸盘在竖直方向上抵压吸附时没有设置缓冲功能，容易将微针贴的基底层13、承托板11、粘性层12压出凹印、压印等不良缺陷，进而降低良品率。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种自动化程度高、脱模工作稳定可靠、良品率高、生产效率高且生产成本低的微针贴脱模分离设备。

本发明的第二目的是提供一种上述微针贴脱模分离设备的控制方法。