[发明专利]一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨

权利要求书

1.一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块，两个所述直线轨道的一端分别与所述弧形轨道的端部拆卸连接，并连接形成U型轨道，所述弧形轨道和所述直线轨道的外侧均设置有所述齿形带，而内侧均设置有所述所述滑触线，所述固定块设置在所述弧形轨道的顶部，所述配合块固定在所述直线轨道的顶部，并与所述固定块相配合。

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，所述弧形轨道的端部安装有定位块，所述直线轨道的端部设置有定位槽，所述定位块和所述定位槽相配合。

3.如权利要求2所述的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，所述弧形轨道的顶部还安装有连接板，所述连接板安装的高度大于所述固定块的安装高度。

4.如权利要求3所述的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，所述弧形轨道和所述直线轨道的顶部均设有上内凹槽，所述上内凹槽用于轨道吊装固定。

5.如权利要求4所述的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，所述弧形轨道和所述直线轨道的底部均设有下内凹槽，所述下内凹槽用于对巡检机器人导向巡检。

6.如权利要求5所述的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，所述齿形带的外侧安装有第一加固板，所述第一加固板的横截面为L形。

7.如权利要求6所述的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，其特征在于，所述齿形带的外侧还安装有第二加固板，所述第二加固板位于所述第一加固板的上方。