[发明专利]一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨

说明书

本发明涉及巡检机器人轨道技术领域，具体涉及一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块，弧形轨道和直线轨道的外侧均设置有齿形带，而内侧均设置有滑触线，固定块设置在弧形轨道的顶部，配合块固定在直线轨道的顶部。本发明通过将固定块插入配合块中，固定块和配合块的通孔对齐以完成拼接，之后在通孔中旋入螺栓，将弧形轨道和直线轨道安装在设备附近的天花板上，从而完成对轨道的安装工作，不用使用额外的连接件就能进行连接，简化了轨道的安装步骤，同时将轨道拼成U型，还可便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。

技术领域

本发明涉及巡检机器人轨道技术领域，具体涉及一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨。

背景技术

随着科技的不断进步，国家愈加重视电网发展，对电力体制进行了深入改革，我国电力系统自动化水平有了大幅度提高，变电站设备的正常工作关系到整个电站的安全生产和可靠运行，因此需要工作人员每天定期对电站运行设备进行巡检，而工作人员的技术水平良莠不齐，对工作的认真程度也各不相同，变电站的日常巡检维护不能得到充分的保障。

人们利用机器人代替人工值守，来改善人工值守中出现的问题。巡检机器人主要包括滚轮、驱动模块、控制模块、轨道和视觉等模块，巡检机器人通过在轨道上不定期的移动，并利用热成像以及可见光图像，经传统图像算法或基于卷积神经网络的深度学弟，完成变电站中的目标识别功能，并进行判断以及预警，代替工作人员巡检，节省人力，提高了安全系数。

但现有技术中巡检机器人使用的轨道在安装过程中不易拼接，需要使用额外的连接件进行拼接，轨道的安装过程较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，解决了现有技术中巡检机器人使用的轨道在安装过程中不易拼接，需要使用额外的连接件进行拼接，轨道的安装过程较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块，两个所述直线轨道的一端分别与所述弧形轨道的端部拆卸连接，并连接形成U型轨道，所述弧形轨道和所述直线轨道的外侧均设置有所述齿形带，而内侧均设置有所述所述滑触线，所述固定块设置在所述弧形轨道的顶部，所述配合块固定在所述直线轨道的顶部，并与所述固定块相配合。

其中，所述弧形轨道的端部安装有定位块，所述直线轨道的端部设置有定位槽，所述定位块和所述定位槽相配合。

其中，所述弧形轨道的顶部还安装有连接板，所述连接板安装的高度大于所述固定块的安装高度。

其中，所述弧形轨道和所述直线轨道的顶部均设有上内凹槽，所述上内凹槽用于轨道吊装固定。

其中，所述弧形轨道和所述直线轨道的底部均设有下内凹槽，所述下内凹槽用于对巡检机器人导向巡检。

其中，所述齿形带的外侧安装有第一加固板，所述第一加固板的横截面为L形。

其中，所述齿形带的外侧还安装有第二加固板，所述第二加固板位于所述第一加固板的上方。

本发明的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，在使用时，通过将所述固定块插入配合块中，所述固定块和配合块的通孔对齐以完成拼接，之后在通孔中旋入螺栓，将所述弧形轨道和直线轨道安装在设备附近的天花板上，即可完成对轨道的安装工作，如此即不需要使用额外的连接件就能进行连接，简化了轨道的安装步骤，同时将轨道拼成U型，便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的定位块和弧形轨道的连接示意图。