[发明专利]液压的控制装置

权利要求书

1.用于操纵液压的致动器（2）、特别是差动液压缸的液压的控制装置（1），带有：

两条工作管线（4、6），工作管线中的各一条工作管线为了操纵致动器（2）而能与致动器（2）的沿相反方向作用的压力室（3、5）连接，并且在工作管线中分别布置有能经控制地解锁的止回阀（23、24），止回阀的闭锁的通流方向能通过液压的驱控从压力室（3、5）的方向释放出来；

比例阀（10），两条工作管线（4、6）视比例阀（10）的位置而定通过比例阀为了对相关的压力室（3、5）压力加载而能与压力介质源连接或者为了对相关的压力室（3、5）卸压而能与压力介质槽连接；和

短路管线（25），短路管线在中间连接两个具有相反的通流方向的止回阀（26、27）的情况下将两条工作管线（4、6）相互连接起来，

其特征在于，

布置在短路管线（25）中的止回阀中的其中一个止回阀（26）构造成能经控制地闭锁并且布置在短路管线（25）中的止回阀中的另一个止回阀（27）构造成能经控制地解锁，并且

控制装置具有开关阀（18），布置在工作管线（4、6）中的能经控制地解锁的止回阀（23、24）以及布置在短路管线（25）中的能经控制地闭锁的止回阀（26）通过所述开关阀在开关阀（18）的唯一的开关位置（21）中被液压地驱控。

2.按照权利要求1所述的控制装置（1），其特征在于，布置在所述短路管线（25）中的能经控制地解锁的止回阀（27）在压力加载所述两条工作管线（4、6）中的第一工作管线（4）时被液压地驱控。

3.按照权利要求1或2所述的控制装置（1），其特征在于，所述短路管线（25）接在布置在所述工作管线（4、6）中的能经控制地解锁的止回阀（23、24）的下游地与所述工作管线（4、6）连接。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的控制装置（1），其特征在于，所述比例阀具有零位（14）和调节位置（11、12、13），在零位中，所述两条工作管线（4、6）被卸压，在调节位置中时，能设定一方面在所述工作管线（4、6）和另一方面压力介质源与压力介质槽之间的液压阻力。

5.按照权利要求4所述的控制装置（1），其特征在于，在所述开关阀（18）的经操纵的开关位置（21）中和所述比例阀（10）的调节位置（11、12、13）中实现力-位置调节，在所述开关阀（18）的经操纵的开关位置（21）中和所述比例阀（10）的调节位置（11、12、13）中实现了再生接通，并且在所述开关阀（18）的未经操纵的开关位置（20）中和所述比例阀（10）的零位（14）中实现了负载保持功能。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的控制装置（1），其特征在于，用于控制所述比例阀（10）的调节电子器件和功率电子器件直接安装到所述比例阀（10）上。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的控制装置（1），其特征在于，所述两条工作管线（4、6）中的一条工作管线或者两条工作管线（4、6）能通过调压阀（30、31）与压力介质槽连接。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的控制装置（1），其特征在于，在所述两条工作管线（4、6）中的一条工作管线或两条工作管线（4、6）中布置有压力传感器（28、29）。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的控制装置（1），其特征在于，所述控制装置具有用于检测所述致动器（2）的位置的行程测量传感器（7）并且所述比例阀（10）具有用于行程测量传感器（7）的信号的输入端。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的控制装置（1），其特征在于，所述比例阀（10）具有用于检测所述比例阀（10）的控制活塞的位置的第二行程测量传感器（16）。