[发明专利]液压的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于操纵液压的致动器（2）的液压的控制装置（1），带有：两条工作管线（4、6），在工作管线中分别布置有能解锁的止回阀（23、24）；比例阀（10），两条工作管线（4、6）通过该比例阀能与压力介质源（8）或压力介质槽（9）连接；和短路管线（25），短路管线在中间连接两个止回阀（26、27）的情况下将两条工作管线（4、6）相互连接起来，其中，布置在短路管线（25）中的止回阀中的其中一个止回阀（26）构造成能闭锁的并且布置在短路管线（25）中的止回阀中的另一个止回阀（27）构造成能解锁的。

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于操纵液压的致动器/消耗器、特别是差动液压缸的液压的控制装置。

背景技术

为了实现通过致动器、例如液压缸的线性的驱动请求，必需的是，液压的控制装置可以实现下列功能，即：力-位置调节、在标准接通和再生接通之间的转换、负载保持以及压力或力的保护。在此，再生可以指的是流体以如下方式从液压缸的（活塞）杆侧反馈到液压缸的活塞侧，即，将两侧流体地相互连接起来。负载保持功能指的是闭锁液压缸的活塞的运动。

内部已知的控制装置为此具有换向阀，换向阀视开关位置而定将与致动器（液压缸）的沿相反方向作用的压力室连接的两条工作管线与压力介质源或压力介质槽连接。在此，在两条工作管线（功率压力管线）中分别布置有止回阀，止回阀能通过分别对另一条工作管线的压力加载解锁。此外，在连接两条工作管线的短路管线中布置有与负载相关的阀，该阀在负载保持功能与标准和再生接通的功能之间转换。这就是说，在没有电气的控制信号的情况下进行功能转换。但这种已知的控制装置的缺点是，它不能在负载转换时使用，因而无法实现四象限运行。此外，能相互解锁的止回阀不具有清楚定义的接通状态，这强烈地妨碍了调节功能性。此外，标准和再生接通的功能转换必须已经在规划时或者在开始运行时机械地设定。

另一种内部已知的控制装置同样具有换向阀，换向阀视开关位置而定压力加载两条工作管线或对两条工作管线卸压以及分别具有布置在两条工作管线中的止回阀。第一磁阀用于解锁止回阀并且第二磁阀用于使两条工作管线短路，因而可以经阀控制地转换负载保持功能和标准和再生接通功能。这就是说，借助两个电气的控制信号进行功能转换。但这种解决方案的缺点是，需要两个磁阀，因而这种控制装置基于磁阀和针对用于接通的末级的所需的功率电子器件的数量而是成本昂贵的。

发明内容

据此，本发明的任务是，提供一种液压的控制装置，用该液压的控制装置能实现所说明的液压的功能，该液压的控制装置但同时又构建得简单、紧凑和利于成本。

该任务通过一种带有权利要求1的特征的液压的控制装置解决。本发明的有利的扩展设计方案是从属权利要求的主题。

按本发明的控制装置用于操纵液压的致动器、特别是差动液压缸。控制装置具有两条工作管线，工作管线中的各一条工作管线为了操纵致动器而能与致动器的沿相反方向作用的压力室连接并且在工作管线中分别布置有能解锁的止回阀，止回阀的闭锁的通流方向能通过或者通过液压的驱控从压力室的方向释放出来。此外，控制装置具有比例阀，通过该比例阀，两条工作管线视比例阀的（开关）位置而定为了压力加载相关的压力室能与压力介质源连接或者为了对相关的压力室卸压能与压力介质槽连接。此外，控制装置具有短路管线，短路管线在中间连接两个具有相反的通流方向的止回阀的情况下将两条工作管线相互连接。按照本发明，布置在短路管线中的一个止回阀构造成能闭锁的并且布置在短路管线中的另一个止回阀构造成能解锁的。

按照本发明，控制装置具有优选经磁性控制的开关阀，布置在工作管线中的能解锁的止回阀以及布置在短路管线中的能闭锁的止回阀在所述开关阀的开关位置中能通过该开关阀液压地驱控。