[发明专利]车辆自动充电系统及车辆自动充电方法

权利要求书

1.一种车辆自动充电系统，其特征在于，包括：

电动车辆，设置有充电头，所述充电头配置为接入电源为所述电动车辆充电；

充电桩，具有充电盒，配置为与所述充电头电连接以为所述电动车辆充电；

图像采集装置，设置在所述电动车辆和/或充电桩上，配置为实时采集电动车辆靠近所述充电桩时所述充电头与所述充电盒的图像以确定所述充电头与所述充电盒的相对位置；以及

控制装置，设置在所述电动车辆和/或充电桩上，配置为控制所述电动车辆靠近所述充电桩并使得所述充电头与所述充电盒对准并对接。

2.根据权利要求1所述的车辆自动充电系统，其中，所述充电桩包括：

第一表面，所述充电盒设置在所述第一表面上；

第一移动组件，与所述充电盒连接，配置为使得所述充电盒在第一方向上移动；

第二移动组件，与所述充电盒连接，配置为使得所述充电盒在第二方向上移动，其中第二方向与所述第一方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的车辆自动充电系统，其中，所述充电盒包括：

容置槽，所述容置槽的底面与所述第一表面平行设置，配置为当所述充电盒与所述充电头对准时容置所述充电头；

第一推杆组件，其至少一部分设置在所述容置槽中，配置为在第一方向上推动所述充电头，使得所述充电头在第一方向上移动；以及

第二推杆组件，其至少一部分设置在所述容置槽中，配置为在第二方向上推动所述充电头，使得所述充电头在第二方向上移动，

其中，所述第一推杆组件和所述第二推杆组件中的至少一个上设置有第一充电接口，所述充电头上设置有第二充电接口，所述第一推杆组件和所述第二推杆组件分别在第一方向和第二方向上推抵所述充电头使得所述第一充电接口与所述第二充电接口对接以执行充电操作。

4.根据权利要求3所述的车辆自动充电系统，其中，所述第一推杆组件包括：

第一杆体，设置在所述容置槽内，沿所述第二方向延伸，所述第一杆体的长度基本上等于所述容置槽在第二方向上的宽度；以及

第一推动杆，穿过所述容置槽的第一侧壁，沿第一方向延伸，所述第一推动杆的第一端与所述第一杆体连接，所述第一推动杆的第二端配置为接收外力使得所述第一推动杆带动所述第一杆体在第一方向上移动。

5.根据权利要求3所述的车辆自动充电系统，其中，所述第二推杆组件包括：

第二杆体，设置在所述容置槽内，所述第二杆体在第一方向上的宽度与所述充电头在第一方向上的宽度基本上相同，所述第一充电接头设置在所述第二杆体上；以及

第二推动杆，穿过所述容置槽的第二侧壁，沿第二方向延伸，所述第二推动杆的第一端与所述第二杆体连接，所述第二推动杆的第二端配置为接收外力使得所述第二推动杆带动所述第二杆体在第二方向上移动。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的车辆自动充电系统，其中，所述充电头与所述充电盒对接的过程中，所述充电头与所述容置槽的底面是相互吸合的。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆自动充电系统，其中，所述充电头设置在所电动车辆壳体上，配置为当执行充电操作时自所述电动车辆壳体朝向远离所述电动车辆的方向伸出，当充电操作完成后缩回所述电动车辆壳体内。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆自动充电系统，其中，所述充电头由韧性的伸缩杆支撑。

9.一种车辆自动充电方法，采用权利要求1至8中任一项所述的车辆自动充电系统，所述方法包括：

当电动车辆电量低于第一阈值时，所述控制装置控制所述电动车辆返回充电桩处；

基于图像采集装置实施采集的充电头与所述充电盒的相对位置信息，控制装置控制所述电动车辆的充电头与所述充电桩上的充电盒对准并对接；以及

控制装置控制所述充电桩对所述电动车辆执行充电操作。

10.根据权利要求9所述的车辆自动充电方法，其中，所述方法还包括：

当电动车辆电量高于第二阈值时，所述控制装置控制所充电盒与所述充电头脱离。