[发明专利]驱动结构、传输装置及控制方法

权利要求书

1.一种驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括：

安装件；

移动件，所述移动件能够移动地设置在所述安装件上；

驱动组件，所述驱动组件能够转动地设置在所述安装件上，并与所述移动件连接，所述驱动组件转动能够带动所述移动件在所述安装件上移动；

制动组件，所述制动组件设置在所述驱动组件上，所述制动组件能够阻止所述驱动组件转动；

传感组件，所述传感组件设置在所述驱动组件上，所述传感组件能够检测所述驱动组件的转动角度。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置在所述安装件的两端部上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述移动件连接，且能够驱动所述移动件在所述安装件上移动，所述移动件位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述移动件的移动方向为朝向所述第一驱动件或所述第二驱动件的方向，所述制动组件设置在所述第一驱动件上，所述传感组件设置在所述第二驱动件上。

3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括传动件，所述传动件的两端部分别连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述移动件连接在所述传动件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件转动能够使所述传动件转动带动所述移动件移动。

4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述制动组件包括制动主体件和配合件，所述传动件连接在所述第一驱动件的一侧端部上，所述制动主体件设置在所述第一驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述配合件安装在所述制动主体上，所述第一驱动件转动能够带动所述制动主体件和所述传动件同时转动，所述配合件能够通过所述制动主体件使所述第一驱动件停止转动。

5.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述配合件包括弹性部、电磁部和摩擦部，所述弹性部安装在所述制动主体件上，所述弹性部受力能够发生弹性形变，所述电磁部抵触在所述弹性部上，所述摩擦部能够抵触在所述电磁部上，以限制所述制动主体件转动。

6.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述传感组件包括传感件和安装件，所述传动件连接在所述第二驱动件的一侧端部上，所述安装件设置在所述第二驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述传感件安装在所述安装件上，所述第二驱动件转动能够带动所述安装件和所述传动件同时转动，所述传感件能够通过所述安装件转动检测所述第二驱动件的。

7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述传动件包括控制板和码盘，所述控制板安装在所述安装件上，所述码盘安装在所述控制板上，所述安装件转动能够使所述控制板转动带动所述码盘转动，所述码盘能够检测转动角度。

8.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述安装件上设置有滑轨，所述移动件上设置有滑块，所述滑块和所述滑轨配合设置，所述滑块能够在所述滑轨上移动带动所述移动件移动。

9.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括如权利要求1-8任一项所述的驱动结构。

10.一种驱动结构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

测量所述第二驱动件的转动半径得到半径数值，测量磁极的长度得到长度数值，所述半径数值和所述长度数值的比值为转动比值；其中，所述第二驱动件内设置有所述磁极；

所述转动比值与转动系数的乘积得到所述第二驱动件的旋转角度；其中，所述转动系数为180/π；

获得所述码盘的分辨率数值，由所述转动角度和所述分辨率数值的乘积得到所述码盘的脉冲数；

所述长度数值和所述脉冲数的比值为所述码盘的位移分辨率。