[发明专利]驱动结构、传输装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种驱动结构、传输装置及控制方法，驱动结构包括安装件、移动件、驱动组件、制动组件和传感组件，移动件能够移动地设置在安装件上；驱动组件能够转动地设置在安装件上，并与移动件连接，驱动组件转动能够带动移动件在安装件上移动；制动组件设置在驱动组件上，制动组件能够阻止驱动组件转动，传感组件设置在驱动组件上，传感组件能够检测驱动组件的转动角度。制动组件能够在驱动组件失控时阻止驱动组件继续驱动移动件，保证驱动结构的安全性。传感组件能够检测到驱动组件的转动角度，结合驱动结构的控制方法，对移动件的移动实现更加精确的位移控制，保证驱动结构和传输装置的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，特别是涉及驱动结构、传输装置及控制方法。

背景技术

直线电机实现高精度高响应直线运动定位目前基本两种方式，一种是用光栅尺传感器进行检测反馈实现，第二种是用磁栅尺传感器进行检测反馈实现。但目前光栅尺和磁栅尺的成本较高，制造工艺和安装工艺都较为严格。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单成本低的驱动结构、传输装置及控制方法。

一种驱动结构，包括安装件、移动件、驱动组件、制动组件和传感组件，所述移动件能够移动地设置在所述安装件上；所述驱动组件能够转动地设置在所述安装件上，并与所述移动件连接，所述驱动组件转动能够带动所述移动件在所述安装件上移动；所述制动组件设置在所述驱动组件上，所述制动组件能够阻止所述驱动组件转动，所述传感组件设置在所述驱动组件上，所述传感组件能够检测所述驱动组件的转动角度。

在一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置在所述安装件的两端部上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述移动件连接，且能够驱动所述移动件在所述安装件上移动，所述移动件位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述移动件的移动方向为朝向所述第一驱动件或所述第二驱动件的方向，所述制动组件设置在所述第一驱动件上，所述传感组件设置在所述第二驱动件上。

在一个实施例中，所述驱动结构还包括传动件，所述传动件的两端部分别连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述移动件连接在所述传动件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件转动能够使所述传动件转动带动所述移动件移动。

在一个实施例中，所述制动组件包括制动主体件和配合件，所述传动件连接在所述第一驱动件的一侧端部上，所述制动主体件设置在所述第一驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述配合件安装在所述制动主体上，所述第一驱动件转动能够带动所述制动主体件和所述传动件同时转动，所述配合件能够通过所述制动主体件使所述第一驱动件停止转动。

在一个实施例中，所述配合件包括弹性部、电磁部和摩擦部，所述弹性部安装在所述制动主体件上，所述弹性部受力能够发生弹性形变，所述电磁部抵触在所述弹性部上，所述摩擦部能够抵触在所述电磁部上，以限制所述制动主体件转动。

在一个实施例中，所述传感组件包括传感件和安装件，所述传动件连接在所述第二驱动件的一侧端部上，所述安装件设置在所述第二驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述传感件安装在所述安装件上，所述第二驱动件转动能够带动所述安装件和所述传动件同时转动，所述传感件能够通过所述安装件转动检测所述第二驱动件的。

在一个实施例中，所述传动件包括控制板和码盘，所述控制板安装在所述安装件上，所述码盘安装在所述控制板上，所述安装件转动能够使所述控制板转动带动所述码盘转动，所述码盘能够检测转动角度。

在一个实施例中，所述安装件上设置有滑轨，所述移动件上设置有滑块，所述滑块和所述滑轨配合设置，所述滑块能够在所述滑轨上移动带动所述移动件移动。

一种传输装置，包括如上所述的驱动结构。

一种驱动结构的控制方法，包括：