[发明专利]一种自动化磷化液生产设备及其生产方法

权利要求书

1.一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：包括主反应槽以及设置在主反应槽上的搅拌结构、抽料结构和自动化倒料结构，所述抽料结构用于抽取液体配料，所述自动化倒料结构用于倒入粉状配料，所述搅拌结构在主反应槽内对进入到主反应槽内的配料进行搅拌；所述自动化倒料结构包括上料部分、开料部分以及倒料部分，所述上料部分用于自动化上料，所述上料部分包括Z轴上料结构和上料机械手，所述开料部分用于对盛装料粉的料袋进行三边开料，所述倒料部分包括传送倒料结构和收料袋结构，所述传送倒料结构为传送带，所述开料部分设置在传送带的上方，所述收料袋结构包括设置在传送带上方的压辊结构以及设置在传送带底部的料袋夹取结构，所述Z轴上料结构用于将盛装有料粉的料袋提升至与倒料部分水平的位置，所述上料机械手用于将Z轴上料结构上的料袋移送至传送带，所述传送带用于将盛装有料粉的料袋传送至开料部分处以通过开料部分对料袋进行三边开料并在料袋打开后将料粉传送至主反应槽的倒料口处，所述压辊结构用于将三边打开后的料袋一面向倒料口的方向滚压并将料袋的一个边缘滚压至传送带下方，所述料袋夹取结构用于夹取料袋的边缘且在传送带底部对料袋进行拉扯，并将料袋拉至料袋回收位置；所述开料部分包括Y轴开料部分、X轴前开料部分以及X轴后开料部分，所述Y轴开料部分用于划开料袋在Y轴方向的锁边，所述X轴前开料部分和X轴后开料部分分别用于划开料袋在X轴方向的左侧锁边和右侧锁边。

2.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述压辊结构包括转动电机、转动臂、滚动电机以及转动辊，所述转动辊通过转动臂与转动电机连接，并通过转动电机驱动进行弧形运动，所述滚动电机设置在转动辊与转动臂的连接处，并在转动管与转动臂的连接处对转动辊进行旋转驱动。

3.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述料袋夹取结构包括回收驱动部分和回收夹取部分，所述回收夹取部分为夹爪气缸，所述回收驱动部分通过回收臂与夹爪气缸连接，并对夹爪气缸进Y轴方向的驱动。

4.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述Y轴开料部分包括Y轴开料驱动结构和Y轴开料结构，所述X轴前开料部分包括X轴前开料驱动结构和X轴前开料结构，所述X轴后开料部分包括X轴后开料驱动结构和X轴后开料结构。

5.根据权利要求4所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述开料部分上还设置有Z轴开料驱动结构，所述Y轴开料驱动结构设置在Z轴开料驱动结构上，并通过Z轴开料驱动结构进行Z轴方向的驱动；所述Y轴开料结构设置在Y轴开料驱动结构上，并通过Y轴开料驱动结构驱动在Y轴方向运动；所述X轴前开料驱动结构设置在Y轴开料驱动结构上，并通过Y轴开料驱动结构进行Y轴方向的驱动，所述X轴前开料结构设置在X轴前开料驱动结构上，并通过X轴前开料驱动结构进行X轴方向的驱动；所述X轴后开料驱动结构固定设置在Y轴开料驱动结构的支撑件上，所述X轴后开料结构设置在X轴后开料驱动结构上，并通过X轴后开料驱动结构进行X轴方向的驱动。

6.根据权利要求4所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述Y轴开料结构包括Y轴划刀和Y轴划刀连接件，所述Y轴划刀通过X划刀连接件设置在Y轴开料驱动结构上，所述Y轴划刀位于Y轴划刀连接件的Y轴侧边，且Y轴划刀的长度大于Y轴划刀连接件的长度；所述X轴前开料结构包括X轴前划刀和X轴前划刀连接件，所述X轴前划刀设置在X轴前划刀连接件的右侧Y轴边缘；所述X轴后开料结构包括X轴后划刀和X轴后划刀连接件，所述X轴后划刀设置在X轴后划刀连接件的左侧Y轴边缘；所述X轴前划刀连接件和X轴后划刀连接件在Z轴方向的边缘均高于Y轴划刀的顶部边缘。

7.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述Z轴上料结构包括上料平台和Z轴上料驱动结构，所述Z轴上料驱动结构用于驱动上料平台在Z轴方向活动；所述上料机械手包括机械手X轴驱动结构、机械手Z轴驱动结构、机械手臂、机械手伸缩驱动以及机械爪，所述机械爪通过机械手伸缩驱动在X轴方向进行抓取，所述机械手伸缩驱动以及机械爪设置在机械手臂上，所述机械手臂设置在机械手X轴驱动结构上，并通过机械手X轴驱动结构进行X轴方向的移动。