[发明专利]用于车辆的转向控制装置和方法

说明书

本公开涉及用于车辆的转向控制装置和方法。可以提供车辆转向控制装置和方法，当方向盘的转向角和转向马达的旋转角之间发生不对准时，所述车辆转向控制装置和方法可以根据驾驶状态检测方向盘的滑移状态，并且执行控制以释放滑移状态，从而确保驾驶安全性。

技术领域

本实施方式涉及车辆转向控制装置和方法。

背景技术

车辆转向系统是指车辆的驾驶员可以基于施加到方向盘的转向力(或旋转力)改变车轮的转向角的系统。电动转向系统(EPS)已经应用于车辆以减小方向盘的转向力，从而确保转向状态的稳定性。对基于线控转向的车辆转向装置的研究正在进行。在这种基于线控转向的车辆转向装置中，连接到方向盘的转向柱模块和连接到车轮的转向齿条模块彼此机械地分离。

基于线控转向的车辆转向装置中的转向柱模块和转向齿条模块之间的这种机械分离可能导致方向盘的转向角和转向马达的旋转角之间的不对准。这导致方向盘的方向和转向方向之间的不匹配，降低了车辆驾驶的安全性。

发明内容

在上述背景技术中，本实施方式可以提供这样的车辆转向控制装置和方法：当方向盘的转向角和转向马达的旋转角之间发生不对准时，该车辆转向控制装置和方法可以根据驾驶状态检测方向盘的滑移状态，并且执行控制以释放滑移状态，从而确保驾驶安全性。

在一个方面，根据本实施方式，可以提供一种车辆的转向控制装置，所述转向控制装置包括：角度差计算器，所述角度差计算器基于关于所述车辆的方向盘的转向角的信息和关于转向马达的旋转角的信息来计算所述转向角和所述旋转角之间的角度差；滑移确定器，所述滑移确定器根据所述角度差和所述车辆的驾驶状态来确定所述方向盘是否发生滑移状态；以及控制器，如果确定所述方向盘处于所述滑移状态，则所述控制器通过基于所述车辆的行驶速度使所述转向马达的滑轮旋转来进行控制以释放所述方向盘的所述滑移状态。

在另一方面，根据本实施方式，可以提供一种车辆的转向控制方法，所述转向控制方法包括以下步骤：角度差计算步骤，基于关于所述车辆的方向盘的转向角的信息和关于转向马达的旋转角的信息来计算所述转向角和所述旋转角之间的角度差；滑移确定步骤，根据所述角度差和所述车辆的驾驶状态来确定所述方向盘是否发生滑移状态；以及控制步骤，如果确定所述方向盘处于所述滑移状态，则通过基于所述车辆的行驶速度使所述转向马达的滑轮旋转来进行控制以释放所述方向盘的所述滑移状态。

根据本实施方式，可以提供这样的车辆转向控制装置和方法：当方向盘的转向角和转向马达的旋转角之间发生不对准时，该车辆转向控制装置和方法可以根据驾驶状态检测方向盘的滑移状态，并且执行控制以释放滑移状态，从而确保驾驶安全性。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和优点，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施方式的基于线控转向的车辆转向装置的总体构造的视图；

图2是示出根据本公开的实施方式的车辆转向控制装置的构造的视图；

图3是示出根据本公开的实施方式的用于确定车辆转向控制装置是否发生滑移状态的操作的流程图；

图4是示出根据本公开的实施方式的用于通过设定车辆转向控制装置的阈值来确定滑移状态的操作的流程图；

图5是示出根据本公开的实施方式的用于确定车辆转向控制装置的阈值的操作的视图；

图6是示出根据本公开的实施方式的用于在直行驾驶状态下通过车辆转向控制装置确定滑移状态的操作的流程图；

图7是示出根据本公开的实施方式的用于通过车辆转向控制装置释放滑移状态的操作的流程图；以及

图8是示出根据本公开的实施方式的车辆转向控制方法的流程图。

具体实施方式