[发明专利]一种主动发光式运动模拟装置、测试系统和测试方法

权利要求书

1.一种主动发光式运动模拟装置(10)，其特征在于，包括：光点点阵(11)和脉冲发生器(12)，其中：

所述光点点阵(11)，包括多个光学标志点(111)；

所述脉冲发生器(12)，用于为所述光点点阵(11)的多个所述光学标志点(111)提供脉冲，控制多个所述光学标志点(111)按照目标点亮时序点亮，使得多个所述光学标志点(111)模拟物体运动；其中，多个所述光学标志点(111)并联连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光点点阵(11)还包括材料膨胀率低于预设膨胀率阈值的安装基体(112)，多个所述光学标志点(111)固定连接于所述安装基体(112)上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光点点阵(11)的多个所述光学标志点(111)呈直线、圆周或者无序排列。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述直线或者圆周排列的多个所述光学标志点(111)之间的间距相等。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光点点阵(11)为激光点阵，所述光学标志点(111)为激光标志点，所述脉冲发生器(12)为激光控制器。

6.一种测试系统(100)，其特征在于，包括：如权利要求1所述的主动发光式运动模拟装置(10)、被测立体视觉测量设备(20)和测试服务器(30)。

7.一种如权利要求6所述的测试系统的测试方法，其特征在于，所述方法应用于测试服务器，包括：

接收测试指令；所述测试指令指示了所述光点点阵的多个所述光学标志点的目标点亮时序；

根据所述目标点亮时序，启动所述被测立体视觉测量设备，并控制所述脉冲发生器点亮所述光点点阵的多个光学标志点；

获取所述根据所述光学标志点的标志属性，确定所述测试系统的标准参数；

对所述被测立体视觉测量设备拍摄的图像数据进行分析，利用所述标准参数确定所述被测立体视觉测量设备的测量结果。

8.如权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述光学标志点的标志属性为标志位置，所述测试系统的的标准参数为标准运动速度；所述获取所述根据所述光学标志点的标志属性，确定所述测试系统的标准参数，包括：

利用所述标志位置，计算各个所述光学标志点之间的标准空间距离；

绘制所述目标点亮时序的时序曲线，确定所述目标点亮时序的点亮起始时间和各个所述光学标志点之间的点亮时间间隔；

根据各个所述光学标志点之间的所述点亮时间间隔和标准空间距离，确定所述光点点阵的标准运动速度和标准运动加速度。

9.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述对所述被测立体视觉测量设备拍摄的图像数据进行分析，包括：

接收所述被测立体视觉测量设备发送的图像数据；

将所述图像数据输入预训练的图像分析模型；

根据所述图像分析模型的输出，确定所述被测立体视觉测量设备拍摄的所述光点点阵的测量空间距离、测量运动速度和测量运动加速度。

10.如权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述利用所述标准参数确定所述被测立体视觉测量设备的测量结果，包括：

根据所述测量空间距离、测量运动速度和测量加速度与所述标准空间距离、标准运动速度和标准运动加速度，确定所述被测立体视觉测量设备的测量偏差率；

将所述测量偏差率与预设偏差率进行对比，确定所述测量偏差率是否小于预设偏差率；如果是，确定所述测试结果为测试成功。