[发明专利]一种主动发光式运动模拟装置、测试系统和测试方法

说明书

本发明公开了一种主动发光式运动模拟装置、测试系统和测试方法，涉及计量测试技术领域。该装置的具体实施方式包括：光点点阵和脉冲发生器，光点点阵包括多个光学标志点；脉冲发生器用于为光点点阵的多个光学标志点提供脉冲，控制多个光学标志点按照目标点亮时序点亮，使得多个光学标志点模拟物体运动；其中，多个光学标志点并联连接。该实施方式能够适用于不同使用环境模拟不同运动路径、运动参数等各种应用场景下的物体运动，实现对立体视觉测量设备的计量测试，无论设备应用于何处，皆不会受动力、空间、环境等限制，可以实现光学目标的任意运动形式的计量测试，提升了模拟的可靠性，大大提高了实际应用环境下立体视觉测量设备的测量精度。

技术领域

本发明属于计量测试技术领域，具体涉及一种主动发光式运动模拟装置、测试系统和测试方法。

背景技术

立体视觉技术是利用相机交会测量的原理实现目标空间位置和运动轨迹、速度、加速度等参数测量的技术，立体视觉测量设备主要由两个或多个高速相机、同步触发控制器和图像处理软件组成。立体视觉测量设备的计量测试是指对其进行精度验证、校准的过程。在进行计量测试的过程中，通常利用立体视觉测量设备抓取贴附于运动物体表面的光学目标的图像，经过对图像的分析，确定立体视觉测量设备的测量参数值，将其与标准测量设备的标准参数值进行对比，从而确定立体视觉测量设备的测量精度等是否符合要求。

然而，由于常用的运动物体的运动模拟装置可以模拟的运动形式(比如，日常环境下的直线导轨模拟直线运动、转台模拟回转运动等)有限，而立体视觉测量设备的应用场景是千变万化的，现有的模拟装置无法模拟高温、低温、真空、水下等极限环境下的运动物体运动，进而无法对满足测试要求，导致立体视觉测量设备在实际使用环境下的测量精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种主动发光式运动模拟装置、测试系统和测试方法，能够适用于不同使用环境模拟不同运动路径、不同运动参数等各种应用场景下的物体运动，实现对立体视觉测量设备的计量测试，无论立体视觉测量设备应用于何处，皆不会受动力、空间、环境等限制，可以实现光学目标的任意运动形式的计量测试，运动参数的可调范围极广，提升了模拟的可靠性，进而大大提高了实际应用环境下立体视觉测量设备的测量精度。

实现本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种主动发光式运动模拟装置，包括：光点点阵和脉冲发生器，其中：

所述光点点阵，包括多个光学标志点；

所述脉冲发生器，用于为所述光点点阵的多个所述光学标志点提供脉冲，控制多个所述光学标志点按照目标点亮时序点亮，使得多个所述光学标志点模拟光学目标的运动；其中，多个所述光学标志点并联连接。

可选地，所述光点点阵还包括材料膨胀率低于预设膨胀率阈值的安装基体，多个所述光学标志点固定连接于所述安装基体上。

可选地，所述光点点阵的多个所述光学标志点呈直线、圆周或者无序排列。

可选地，所述直线或者圆周排列的多个所述光学标志点之间的间距相等。

可选地，所述光点点阵为激光点阵，所述光学标志点为激光标志点，所述脉冲发生器为激光控制器。

根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种立体视觉测量设备的测试系统，包括：主动发光式运动模拟装置、被测视觉测量设备和测试服务器。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种测试系统的测试方法，所述方法应用于测试服务器，包括：

接收测试指令；所述测试指令指示了所述光点点阵的多个所述光学标志点的目标点亮时序；

根据所述目标点亮时序，启动所述被测立体视觉测量设备，并控制所述脉冲发生器点亮所述光点点阵的多个光学标志点；