[发明专利]一种搬运机器人防滑检测装置

权利要求书

1.一种搬运机器人防滑检测装置，包括固定底板(1)、装置安装板(9)、输料器(21)和输送履带(25)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部活动连接有装置安装板(9)，所述装置安装板(9)尾端的顶部摩擦连接有输料器(21)，所述装置安装板(9)的前端活动连接有输送履带(25)；

所述固定底板(1)的顶部固定连接有装置连接板(2)，在装置连接板(2)尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆(5)，在支撑杆(5)的前端活动铰接有夹持滑动器(6)，在夹持滑动器(6)前端的顶部开设有夹持滑口(7)，在夹持滑动器(6)的内侧面卡接有滑动轮(8)；

所述装置安装板(9)底部尾端的两侧开设有边框对接凹口(10)，所述装置安装板(9)前端的两侧固定连接有传动钮(12)，所述传动钮(12)的侧部活动连接有驱动电机(13)，所述装置安装板(9)顶部的两端活动连接有驱动轴(14)，在驱动轴(14)的侧部活动套接有传动履带(15)，所述装置安装板(9)顶部的两侧卡接有固定杆(16)，所述装置安装板(9)尾端的顶部开设有滑轨槽(17)，在滑轨槽(17)的内部卡接有辅助杆(18)和螺旋杆(19)，所述螺旋杆(19)的尾端活动连接有传动电机(20)；

所述输料器(21)的顶部开设有入料接口(22)，所述输料器(21)的顶部、且远离入料接口(22)的左端设置有连接接口(23)，所述输料器(21)的前端开设有输出接口(24)；

所述输送履带(25)内侧面的两端活动套接有连动轴(26)，所述输送履带(25)尾端的连动轴(26)的两端卡接有夹持卡板(27)，所述输送履带(25)前端的连动轴(26)的两端固定连接有套接钮(28)，所述输送履带(25)前端的底部摩擦连接有防护底板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述装置连接板(2)尾端顶部的两侧固定连接有边框对接板(3)，同时边框对接凹口(10)的内侧面卡接在边框对接板(3)的侧部。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述装置连接板(2)尾端的顶部、且远离中部和边框对接板(3)相对的内侧面之间开设有收缩凹槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述装置安装板(9)尾端的底部、且远离边框对接凹口(10)相对的内侧面开设有限位滑槽(11)，同时夹持滑动器(6)摩擦连接在限位滑槽(11)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述固定杆(16)底部的内侧面摩擦连接在传动履带(15)两侧的顶部，同时与装置安装板(9)的两端齐平。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述输出接口(24)为两个、且一个输出接口(24)与入料接口(22)的内部相互贯通，而另一个输出接口(24)与连接接口(23)的内部相互贯通。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述夹持卡板(27)的内侧面卡接在装置安装板(9)的前端。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述防护底板(29)顶部的两端固定连接有稳固卡板，套接钮(28)的前端卡接在稳固卡板的内侧面。

9.根据权利要求1所述的一种搬运机器人防滑检测装置，其特征在于：所述输料器(21)的底部螺纹连接在螺旋杆(19)的侧部，同时活动套接在辅助杆(18)的侧部。