[发明专利]一种搬运机器人防滑检测装置

说明书

本发明公开了一种搬运机器人防滑检测装置，涉及机器人检测技术领域；本发明包括包括固定底板、装置安装板、输料器和输送履带，所述固定底板的顶部活动连接有装置安装板，所述装置安装板尾端的顶部摩擦连接有输料器，所述装置安装板的前端活动连接有输送履带，所述固定底板的顶部固定连接有装置连接板，在装置连接板尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆；通过入料接口的内部可放置固体物料，而连接接口的内部可放置液体物料，通过螺旋杆双向随机转动的同时，输料器向传动履带的顶部随机位置输送固体物料和液体物料，从而模拟现实生活路况，对搬运机器人防滑检测提高更好的检测水平，使检测数据更加贴合实际现实情况。

技术领域

本发明属于机器人检测技术领域，特别是涉及一种搬运机器人防滑检测装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，萨特龙和通用机械手两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，但是在对搬运机器人生产过程中需要对机器人进行多种检测，其中必不可少的一项就是防滑检测，而现有的防滑检测装置大多结构复杂，功能性单一，通过将机器人放置在履带上，通过履带进行传动，同时履带倾斜到一定的检测角度后，通过机器人爬坡的抓地力来判断防滑效果，而此方式只能简单的测定机器人在平整路面的状态下的抓地效果，而并不能根据现实生活中的情况进检测，从而并不能很好的测定机器人的防滑效果。

因此，需要提供一种搬运机器人防滑检测装置，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人防滑检测装置，通过装置安装板、传动履带和输料器的设计，解决了现有的搬运机器人检测装置并不能根据实际现实生活情况进行检测防滑效果，检测数据存在差异的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种搬运机器人防滑检测装置，包括固定底板、装置安装板、输料器和输送履带，所述固定底板的顶部活动连接有装置安装板，所述装置安装板尾端的顶部摩擦连接有输料器，所述装置安装板的前端活动连接有输送履带；

所述固定底板的顶部固定连接有装置连接板，在装置连接板尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有夹持滑动器，在夹持滑动器前端的顶部开设有夹持滑口，在夹持滑动器的内侧面卡接有滑动轮；

所述装置安装板底部尾端的两侧开设有边框对接凹口，所述装置安装板前端的两侧固定连接有传动钮，所述传动钮的侧部活动连接有驱动电机，所述装置安装板顶部的两端活动连接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有传动履带，所述装置安装板顶部的两侧卡接有固定杆，所述装置安装板尾端的顶部开设有滑轨槽，在滑轨槽的内部卡接有辅助杆和螺旋杆，所述螺旋杆的尾端活动连接有传动电机；

所述输料器的顶部开设有入料接口，所述输料器的顶部、且远离入料接口的左端设置有连接接口，所述输料器的前端开设有输出接口；

所述输送履带内侧面的两端活动套接有连动轴，所述输送履带尾端的连动轴的两端卡接有夹持卡板，所述输送履带前端的连动轴的两端固定连接有套接钮，所述输送履带前端的底部摩擦连接有防护底板。

优选的，所述装置连接板尾端顶部的两侧固定连接有边框对接板，同时边框对接凹口的内侧面卡接在边框对接板的侧部。

优选的，所述装置连接板尾端的顶部、且远离中部和边框对接板相对的内侧面之间开设有收缩凹槽。

优选的，所述装置安装板尾端的底部、且远离边框对接凹口相对的内侧面开设有限位滑槽，同时夹持滑动器摩擦连接在限位滑槽的内侧面。

优选的，所述固定杆底部的内侧面摩擦连接在传动履带两侧的顶部，同时与装置安装板的两端齐平。