[发明专利]智能辅助轮椅

权利要求书

1.一种智能辅助轮椅，其特征在于：包括支撑架主体(1)，所述支撑架主体(1)上装配有活动连杆架(2)，所述活动连杆架(2)上安装有座垫(3)和靠背(4)，所述支撑架主体(1)两侧均设置有驱动轮(5)、刹车器(6)以及驱动电机(7)，所述支撑架主体(1)底部后端设置有两个后轮(9)，所述支撑架主体(1)底部前端可伸缩设置有两个前轮(10)；

所述驱动电机(7)包括电机本体(70)和电机输出轴(71)，所述电机本体(70)安装在活动连杆架(2)底部，所述电机输出轴(71)转动安装在支撑架主体(1)上且端部与驱动轮(5)轴心连接；

所述活动连杆架(2)存在抬升和放下两种状态，所述驱动电机(7)在未刹车状态下能够驱使驱动轮(5)转动，所述驱动电机(7)在刹车器(6)刹停驱动轮(5)时能够通过电机本体(70)的转动来驱使活动连杆架(2)实现抬升和放下两种状态的切换，同时所述活动连杆架(2)在状态切换时能够带动两个前轮(10)实现伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述活动连杆架(2)包括靠背架(20)、转动安装在靠背架(20)底端两侧的两个驱动杆(23)以及转动安装在靠背架(20)中部两侧的两个从动杆(24)，两个所述驱动杆(23)远离靠背架(20)的一端固接在对应的电机本体(70)上，两个所述从动杆(24)远离靠背架(20)的一端转动连接在支撑架主体(1)两侧；

所述靠背(4)安装在靠背架(20)上，所述座垫(3)安装在两个从动杆(24)之间，所述驱动杆(23)在电机本体(70)转动的带动下能够上下转动进而带动靠背架(20)以及从动杆(24)上下活动，从而使靠背(4)和座垫(3)实现抬起与放下。

3.根据权利要求2所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述靠背架(20)底端设置有第一转轴(21)，两个所述驱动杆(23)转动连接于第一转轴(21)两端，所述靠背架(20)中部设置有第二转轴(22)，两个所述从动杆(24)转动连接于第二转轴(22)两端，所述支撑架主体(1)顶端两侧均设置有短轴(25)，两个所述从动杆(24)远离靠背架(20)的一端转动连接在对应的短轴(25)上。

4.根据权利要求2所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述支撑架主体(1)底部靠后设置有限位支撑杆(13)，所述驱动杆(23)在放下后受到限位支撑杆(13)的限位。

5.根据权利要求1所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述活动连杆架(2)底部两侧均转动连接有连杆(12)，所述支撑架主体(1)前端两侧均滑动插接有用于安装前轮(10)的前轮杆架(11)，所述连杆(12)远离活动连杆架(2)的一端转动安装于对应的前轮杆架(11)上；

所述活动连杆架(2)由抬升到放下过程中能够通过两个连杆(12)推动两个前轮杆架(11)前移伸出。

6.根据权利要求5所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述前轮杆架(11)侧边成形有延伸柱(110)，所述延伸柱(110)滑动卡接在支撑架主体(1)上，所述连杆(12)远离活动连杆架(2)的一端转动连接在延伸柱(110)上。

7.根据权利要求1所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述活动连杆架(2)两侧还转动安装有扶手(15)以及固定有给扶手(15)定位的限位座(16)。

8.根据权利要求1所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述活动连杆架(2)后侧还设置有两个推把(17)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述支撑架主体(1)前部还设置有踏板机构(8)。

10.根据权利要求9所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述支撑架主体(1)上部还设置有横梁(14)，所述踏板机构(8)包括安装在横梁(14)上的电动推杆(83)和导轨(80)，所述电动推杆(83)伸缩端朝下，所述导轨(80)上下布置且导轨(80)上滑动连接有滑块(81)，所述滑块(81)前侧安装有踏脚板(82)，所述电动推杆(83)伸缩端与踏脚板(82)连接。