[发明专利]智能辅助轮椅

说明书

本发明公开了一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换。本发明能够辅助人坐下和起身，还能调节踏板高度，更加便捷舒适，同时结构设计简单且稳定，造价成本低，适用于大多数消费人群。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种智能辅助轮椅。

背景技术

现今社会我们的经济技术在不断高速发展中，也在满足着人们的各项需求，尤其是一些老人或者行动不便的人，智能轮椅成为了他们的助力。

然而，目前大多数的智能轮椅不具备辅助人坐下或者起身的功能，踏板也不能调节合适高度，导致特殊人群使用起来较为不便，同时人们在刚坐下时由于重心不稳可能直接连同轮椅一起向后翻倒，存在一定的安全隐患。当然，也有少数智能轮椅可以实现辅助起坐的功能，但这些辅助轮椅设计的结构较为复杂且造价成本较高，价格自然普遍比较昂贵，一般人根本消费不起。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能辅助轮椅，它能够辅助人坐下和起身，同时结构设计简单且稳定，造价成本低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，所述支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；

所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；

所述活动连杆架存在抬升和放下两种状态，所述驱动电机在未刹车状态下能够驱使驱动轮转动，所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换，同时所述活动连杆架在状态切换时能够带动两个前轮实现伸出和缩回。

进一步，所述活动连杆架包括靠背架、转动安装在靠背架底端两侧的两个驱动杆以及转动安装在靠背架中部两侧的两个从动杆，两个所述驱动杆远离靠背架的一端固接在对应的电机本体上，两个所述从动杆远离靠背架的一端转动连接在支撑架主体两侧；

所述靠背安装在靠背架上，所述座垫安装在两个从动杆之间，所述驱动杆在电机本体转动的带动下能够上下转动进而带动靠背架以及从动杆上下活动，从而使靠背和座垫实现抬起与放下。

进一步，所述靠背架底端设置有第一转轴，两个所述驱动杆转动连接于第一转轴两端，所述靠背架中部设置有第二转轴，两个所述从动杆转动连接于第二转轴两端，所述支撑架主体顶端两侧均设置有短轴，两个所述从动杆远离靠背架的一端转动连接在对应的短轴上。

进一步，所述支撑架主体底部靠后设置有限位支撑杆，所述驱动杆在放下后受到限位支撑杆的限位。

进一步，所述活动连杆架底部两侧均转动连接有连杆，所述支撑架主体前端两侧均滑动插接有用于安装前轮的前轮杆架，所述连杆远离活动连杆架的一端转动安装于对应的前轮杆架上；

所述活动连杆架由抬升到放下过程中能够通过两个连杆推动两个前轮杆架前移伸出。

进一步，所述前轮杆架侧边成形有延伸柱，所述延伸柱滑动卡接在支撑架主体上，所述连杆远离活动连杆架的一端转动连接在延伸柱上。