[发明专利]驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驱动模式的控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力；

根据所述驱动牵引力和实时车速，确定所述车辆的行驶需求功率；

在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，所述进入功率阈值大于所述退出功率阈值；

输出与所述车辆的所述驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在所述驱动模式下工作。

2.如权利要求1所述的驱动模式的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，包括：

在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式；

在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为串联驱动模式。

3.如权利要求2所述的驱动模式的控制方法，其特征在于，在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式，包括：

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为所述串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若当前周期的所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定当前周期的驱动模式为所述并联驱动模式。

4.如权利要求2所述的驱动模式的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定所述车辆相应的驱动模式为串联驱动模式，包括：

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为所述串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述串联驱动模式。

5.如权利要求1所述的驱动模式的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，包括：

在所述发动机达到启机条件且上一周期的驱动模式为串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为上一周期的驱动模式。

6.如权利要求5所述的驱动模式的控制方法，其特征在于，所述在所述发动机达到启机条件且上一周期的驱动模式为串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为上一周期的驱动模式，包括：

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为串联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述串联驱动模式；

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式。

7.如权利要求1所述的驱动模式的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，包括：

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为纯电驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为串联驱动模式。