[发明专利]驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质。其中，方法包括根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力；根据所述驱动牵引力和所述实时车速，确定所述车辆的行驶需求功率；在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，所述进入功率阈值大于所述退出功率阈值；输出与所述车辆的所述驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在所述驱动模式下工作。如此，减少工作模式的切换，减少对整车驾驶稳定性和驾驶舒适性的影响。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

混合动力车辆拥有两个独立的能量源，一个是内燃机，另一个是动力电池，因此混合动力车辆存在多种工作模式。一般多种工作模式包括纯电动驱动模式、串联驱动模式以及并联驱动模式三种工作模式。这三种工作模式均可实现车辆驱动以及电能回收，因此根据不同工况选择不同的工作模式，使得车辆进入合适的工作模式，有助于降低车辆能耗，提高行驶稳定性。

相关技术的工作模式切换方法中，根据工作状态信息确定工作模式，设置了不同工作模式之间相互切换的阈值，但当整车的工作状态信息在阈值附近上下波动时，会导致车辆工作模式在两种模式之间来回切换，影响整车驾驶稳定性与驾驶舒适性。

发明内容

本申请提供一种驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质，方法可以减少工作模式的切换，减少对整车驾驶稳定性和驾驶舒适性的影响。

本申请提供一种驱动模式的控制方法，包括：

根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力；

根据所述驱动牵引力和所述实时车速，确定所述车辆的行驶需求功率；

在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，所述进入功率阈值大于所述退出功率阈值；

输出与所述车辆的所述驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在所述驱动模式下工作。

进一步的，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，包括：

在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式；

在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为串联驱动模式。

进一步的，在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式，包括：

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为所述串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若当前周期的所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定当前周期的驱动模式为所述并联驱动模式。

进一步的，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定所述车辆相应的驱动模式为串联驱动模式，包括：

在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为所述串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述串联驱动模式。