[发明专利]半监督意图识别系统和方法

说明书

一种外骨骼系统的半监督意图识别的计算机实现的方法。在一个方面，所述方法包括：响应于状态转换意图输入，将所述外骨骼系统从在第一模式下操作改变为在第二模式下操作，所述第一模式具有处于第一敏感度水平的、对检测状态转换的敏感度，所述第二模式具有处于比所述第一敏感度水平更敏感的第二敏感度水平的、对检测状态转换的敏感度；当在所述第二模式下操作并使用所述第二敏感度水平时识别状态转换；以及通过致动所述外骨骼系统来促进所识别的状态转换。

本发明为分案申请，其母案的申请号为201880056709.X，申请日为2018年8月29日且发明名称为“半监督意图识别系统和方法”。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月29日提交的美国临时专利申请号62/551,696的权益，所述美国临时专利申请通过引用以其全文结合在此并用于所有目的。

本申请还涉及于2018年4月13日提交的美国专利申请号15/953,296、并且涉及于2018年2月02日提交的美国专利申请号15/887,866、并且涉及于2017年11月27日提交的美国专利申请号15/823,523、并且涉及于2016年3月28日提交的美国专利申请号15/082,824，这些美国专利申请也通过引用以其全文结合在此并用于所有目的。

附图说明

图1是由用户正在穿戴的外骨骼系统的实施方案的示例图示。

图2是由用户在滑雪时正在穿戴的外骨骼系统的另一实施方案的示例图示。

图3是由用户在滑雪时正在穿戴的外骨骼系统的又一实施方案的示例图示。

图4a和图4b是正穿戴在用户的腿上的外骨骼系统的又另一实施方案的示例图示。

图5是展示了外骨骼系统的实施方案的框图。

图6展示了用于外骨骼系统的示例状态机，所述状态机包括多个系统状态以及所述系统状态之间的转换。

图7是在图6的状态机的背景下展示的全监督意图识别方法的实施例以及具有第一按钮的用户界面。

图8是在图6的状态机的背景下展示的全监督意图识别方法的另一实施例以及具有第一按钮和第二按钮的用户界面。

图9是在图6的状态机的背景下展示的全监督意图识别方法的又一实施例以及具有第一按钮的用户界面。

图10展示了根据一个实施方案的无监督意图识别方法的实施例。

图11展示了半监督意图识别方法的示例实施方案。

图12展示了监督意图识别方法中的示例状态机以及映射到单个转换和状态对的按钮，在所述状态机中，站立状态具有向八个相应状态的八种可能的转换。

图13展示了监督意图识别方法中的示例状态机以及分别映射到单个转换和状态对的四个按钮，在所述状态机中，站立状态具有向八个相应状态的八种可能的转换。

图14展示了具有如图12和图13所示的状态机的半监督意图识别方法的实施例、以及具有用于指示进行状态转换的意图的单个按钮的用户界面。

图15是根据一个实施方案的半监督意图识别方法的框图。

应注意的是，附图不是按比例绘制的，并且出于展示的目的，贯穿这些附图，具有相似结构或功能的元件总体上用类似的附图标记表示。还应注意的是，附图仅旨在帮助对优选实施方案的描述。附图并不展示所描述的实施方案的每个方面并且不限制本公开的范围。

具体实施方式