[发明专利]一种海底管道焊缝打磨装置及其打磨方法

说明书

本发明公开了一种海底管道焊缝打磨装置及其打磨方法，涉及管道焊缝打磨技术领域，为解决现有装置为满足内外焊缝的打磨需求，需先在管道内部以及外部架设导轨，才能依靠轨道小车完成内外缝打磨，对于海底管道，该方式施工难度较大，费时费力的问题。自移动小车，其设置在所述内缝打磨机构的下方，所述自移动小车的两侧均安装有车轮，且车轮设置有四个；第一液压杆，其安装在所述自移动小车的上端，所述第一液压杆的输出端上安装有双头液压缸，所述双头液压缸两侧的输出端上均安装有弧形稳定架；电机座，其安装在所述双头液压缸的外壁上，所述电机座的前端安装有步进电机，所述步进电机的输出端上安装有第二液压杆。

技术领域

本发明涉及管道焊缝打磨技术领域，具体为一种海底管道焊缝打磨装置及其打磨方法。

背景技术

海底管道在架设过程中，通常为多节焊接组合使用，在管道焊接完毕后，需要对焊缝处进行打磨处理；

现有技术中，焊缝打磨装置如申请号为CN216265050U名为一种管道内、外焊缝打磨装置所示，该装置包括固定装置、连接装置、驱动装置、移动装置和打磨装置，所述固定装置由管道和滑轨固定套配合组成，管道上与焊缝相对的一侧安装有滑轨紧固套，滑轨紧固套的内侧设置有轨道底座，轨道底座上设置有滑轨，滑轨上安装有轨道小车，移动装置由轨道小车通过滑轨连接在轨道底座上；所述轨道小车的下方安装有液压缸，连接杆远离液压缸的一侧安装有内焊缝打磨头。

但是，上述装置为满足内外焊缝的打磨需求，需先在管道内部以及外部架设导轨，才能依靠轨道小车完成内外缝打磨，对于海底管道，该方式施工难度较大，费时费力；所以我们提出了一种海底管道焊缝打磨装置及其打磨方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海底管道焊缝打磨装置及其打磨方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置为满足内外焊缝的打磨需求，需先在管道内部以及外部架设导轨，才能依靠轨道小车完成内外缝打磨，对于海底管道，该方式施工难度较大，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海底管道焊缝打磨装置，包括内缝打磨机构和外缝打磨机构，所述内缝打磨机构和外缝打磨机构分别设置在海底管道的内部和外壁上；

还包括：

自移动小车，其设置在所述内缝打磨机构的下方，所述自移动小车的两侧均安装有车轮，且车轮设置有四个；

第一液压杆，其安装在所述自移动小车的上端，所述第一液压杆的输出端上安装有双头液压缸，所述双头液压缸两侧的输出端上均安装有弧形稳定架；

电机座，其安装在所述双头液压缸的外壁上，所述电机座的前端安装有步进电机，所述步进电机的输出端上安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端上安装有内缝打磨座；

机罩，其设置在所述外缝打磨机构的上方，所述机罩的底面安装有外缝打磨座；

超声波探头，其安装在所述外缝打磨座的前端；

超声波接收器，其安装在内缝打磨座的前端，所述超声波探头的输出端与超声波接收器的输入端连接。

优选的，所述第一液压杆的两侧均设置有从动导柱，且从动导柱的两端分别与自移动小车和双头液压缸固定连接。

优选的，所述弧形稳定架的外壁上安装有管壁导轮，管壁导轮设置有两个，且通过导轮架与弧形稳定架转动连接。

优选的，所述内缝打磨座两端的内部均安装有电磁铁，所述外缝打磨座两端的底面均安装有磁吸板，所述电磁铁与磁吸板之间磁力吸附连接，所述外缝打磨座两端的两侧均安装有支架，所述支架的底端安装有万向导轮。

优选的，所述外缝打磨座一侧的外壁上安装有防脱绑带，所述防脱绑带的一端通过绑带扣与外缝打磨座的另一侧连接。