[发明专利]用于自主运载工具的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种方法，包括：

由自主运载工具接收来自所述自主运载工具的一个或多个传感器的传感器数据；

由所述自主运载工具生成由远离所述自主运载工具的计算机系统对所述自主运载工具进行远程控制的请求，其中生成所述请求包括：

由所述自主运载工具确定与所述自主运载工具和所述计算机系统之间的网络连接相关联的质量度量，以及

当确定所述质量度量大于阈值质量水平时，将表示所述所述传感器数据的第一数据项包括在所述请求中，所述第一数据符合与所述阈值质量水平相关联的一个或多个条件；以及

从所述自主运载工具向所述计算机系统传送所述远程控制的请求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括由所述一个或多个传感器捕获的视频、图像或接近度数据中的至少一个。

3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量度量与所述网络连接的可用带宽相对应。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量度量与和所述网络连接相关联的延迟相对应。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量度量与所述网络连接的可靠性相对应。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，确定与所述网络连接质量相关联的所述质量度量包括：

使用所述网络连接传送信标信号，以及

基于所述信标信号的传送，确定所述质量度量。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述信标信号的传送确定所述质量度量包括基于所述信标信号的传送确定所述网络连接的可用带宽。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，与所述阈值质量水平相关联的所述一个或多个条件包括所述传感器数据的数据大小或复杂度中的至少一个。

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，进一步包括：

由所述自主运载工具确定与所述自主运载工具和所述计算机系统之间的所述网络连接相关联的第二质量度量，以及

当确定所述第二质量度量低于所述阈值质量水平时，将表示所述传感器数据的第二数据项包括在所述请求中，所述第二数据项符合与所述阈值质量水平相关联的一个或多个条件，所述第二数据项与所述第一数据项相比具有更小的数据大小或更低的复杂度。

10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括与所述第二数据项所包括的视频相比具有更高分辨率的视频。

11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括与所述第二数据项所包括的视频相比具有更高帧率的视频。

12.如权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括与所述第二数据项所包括的图像相比具有更高分辨率的图像。

13.如权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括与所述第二数据项所包括的图像的数量相比具有更多数量的图像。

14.如权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括传感器数据中、与传感器数据的包括在所述第二数据项中的部分相比具有更高空间分辨率的部分。

15.如权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括传感器数据中、与传感器数据的包括在所述第二数据项中的部分相比具有更高时间分辨率的部分。