[发明专利]用于自主运载工具的方法、设备和存储介质

说明书

用于自主运载工具的方法、设备和存储介质。例如，计算机系统可部署自主运载工具至一个或多个位置或区域、向自主运载工具中的每一个指派运输任务、向自主运载工具中的每一个提供导航指令、向自主运载工具中的每一个指派维护任务、和/或向自主运载工具中的每一个指派其他任务。进一步地，计算机系统可被用于监视自主运载工具的操作。例如，计算机系统可从自主运载工具中的每一个收集信息、处理所收集的信息、并将信息呈现给一个或多个用户，由此使得用户能够始终知晓与自主运载工具操作有关的信息。

本申请是申请日为2019年8月1日、申请号为201910706491.4、发明名称为“自主运载工具的远程操作”的申请的分案申请。

技术领域

本说明书涉及用于远程监视和控制自主运载工具的操作的计算机系统。

背景技术

自主运载工具可被用于将人和/或货物(例如，包裹、物品或其他物品)从一个地方运输到另一个地方。作为示例，自主运载工具可导航至人的位置，等待该人登上该自主运载工具，然后穿行至指定的目的地(例如，由该人选择的位置)。作为另一示例，自主运载工具可导航至货物的位置，等待该货物被装载到该自主运载工具上，然后穿行至指定的目的地(例如，该货物的交付位置)。

发明内容

计算机系统能够控制一个或多个自主运载工具的操作。例如，计算机系统能够部署自主运载工具至一个或多个位置或区域、向自主运载工具中的每一个指派运输任务、向自主运载工具中的每一个提供导航指令、向自主运载工具中的每一个指派维护任务、和/或向自主运载工具中的每一个指派其他任务。进一步地，计算机系统可被用于监视自主运载工具的操作。例如，计算机系统可从自主运载工具中的每一个收集信息、处理所收集的信息、并将信息呈现给一个或多个用户，由此使得用户能始终知晓与自主运载工具的操作有关的信息。计算机系统可包括位于通信网络上的一个或多个设备(例如，集中式网络、点对点网络以及非集中式网络等)。在一些实施例中，计算机系统是集中式计算机系统。

在一方面，计算机设备接收来自多个运载工具中的每一个运载工具的第一运载工具遥测数据。对于多个运载工具中的每一个运载工具，运载工具遥测数据包括该运载工具的地理位置的指示。多个运载工具中的至少一个为自主运载工具。进一步地，用户界面由与计算机设备相关联的显示设备呈现。用户界面基于第一运载工具遥测数据生成。用户界面包括图形地图和一个或多个第一显示要素。每一个第一显示要素至少指示多个运载工具中的相应运载工具的相应地理位置。计算机系统接收第一用户输入，该第一用户输入选择多个运载工具中特定的运载工具。响应于接收第一用户输入，计算机设备从所选的运载工具获取第二运载工具遥测数据，并由显示设备在用户界面上呈现至少第一运载工具遥测数据的与所选的运载工具相关的部分或者第二运载工具遥测数据的与所选的运载工具相关的部分的视觉表示。

该方面的实现可包括下列特征中的一个或多个。

在一些实施例中，对于多个运载工具中的每一个运载工具，第一运载工具遥测数据包括与运载工具的地理位置相对应的地理坐标。

在一些实施例中，对于多个运载工具中的每一个运载工具，第一运载工具遥测数据包括该运载工具的高度的指示。

在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括由所选的运载工具的传感器捕获的视频或图像中的至少一个。

在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的速度的指示。

在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的取向的指示。

在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的计算机系统的操作状况的指示。

在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的一个或多个电池的状况的指示。

在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的能耗的指示。