[发明专利]一种湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手

说明书

本发明公开了脱硝复合吸收剂生产加料机械手技术领域的一种湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，包括重量反馈缓释加料装置、自增燥抓取机构、直角转弯抓料驱动装置和伸缩调整装置；本发明针对现有加料机械手容易粘附大量化学粉剂或者颗粒的问题，通过设置自增燥抓取机构增强了机械手自身的干燥度进而使机械手不易粘附原料，同时，为了解决现有复合吸收剂抓料装置无法根据自身抓取物料调整卸料缓冲力度的问题，本发明以原料的重量作为反馈，在没有设置传感机构及控制系统的情况下就能通过重量反馈缓释加料装置实现对重量小的原料进行缓慢释放加料而对于重量大的原料进行快速加料的双重技术效果。

技术领域

本发明属于脱硝复合吸收剂生产加料机械手技术领域，具体是指一种湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手。

背景技术

我国能源消费以煤为主，煤炭燃烧会产生大量的以NO_x为主的废气，氮氧化物是污染大气的主要成分，能引起人体中毒、植物损害、酸雨酸雾等，并与碳氢化合物形成光化学烟雾造成臭氧层的破坏，因此从煤炭燃烧过程中出发，使用低氮燃烧技术是解决办法之一，目前并没有不产生氮氧化物的技术，工业上只能选择燃煤烟气，其中湿法脱硝技术由于工艺简单、成本低且效率较高成为常用降低氮氧化物污染的技术手段之一，湿法脱硝技术是指使用燃煤烟气与之能参与反应的溶液去吸收氮氧化物。

传统的湿法脱硝吸收剂主要为石灰水、尿素等物质制备所得，然而石灰水容易受到温度限制而形成石灰乳浓缩现象，极大降低了其吸收效率，而尿素易于被氧化，为了提高脱硝效果，一些新型湿法脱硝复合吸收剂产生，如使用铁络合物FeEDTA与硫化氢、亚硫酸盐等混合制备粉剂复合吸收剂，然而现有复合吸收剂加料装置主要存在以下问题：复合吸收剂中的一些组分具有高吸水性，使用加料机械手时容易粘附大量化学粉剂或者颗粒，从而影响下次抓取操作，并且长期使用容易导致抓手氧化等，降低其准确性，此外，现有复合吸收剂抓料装置无法根据自身抓取物料调整卸料缓冲力度，力度太大导致粉剂由于卸料力度大而产生大量飞粉，而卸力力度太小则会不利于块状原料的倾倒。

因此，亟需一种既可以增燥又可以自适应调整自身卸料力度的用于湿法脱硝复合吸收剂生产加料的机械手。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，针对现有加料机械手容易粘附大量化学粉剂或者颗粒的问题，本发明通过设置自增燥抓取机构，增强了机械手自身的干燥度进而使机械手不易粘附原料，同时，为了解决现有复合吸收剂抓料装置无法根据自身抓取物料调整卸料缓冲力度的问题，本发明以原料的重量作为反馈，在没有设置传感机构及控制系统的情况下就能通过重量反馈缓释加料装置实现对重量小的原料进行缓慢释放加料而对于重量大的原料进行快速加料的双重技术效果，解决了现有技术难以解决的机械手释放物料时既需要快又需要慢且不易调节的技术难题，此外，本发明的直角转弯抓料驱动装置实现机械手取料至加料的高度及角度变化，增加了装置的自动化水平和提高了装置的适用性，同时降低了生产成本。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，包括重量反馈缓释加料装置、自增燥抓取机构、直角转弯抓料驱动装置和伸缩调整装置，所述重量反馈缓释加料装置设于直角转弯抓料驱动装置上，所述重量反馈缓释加料装置具有根据湿法脱硝复合吸收剂原料的重量大小调整自身释料轻重的作用，所述自增燥抓取机构设于重量反馈缓释加料装置上，所述自增燥抓取机构具有增加机械手的干燥度防止被腐蚀的作用，所述直角转弯抓料驱动装置设于伸缩调整装置上，所述直角转弯抓料驱动装置具有实现对湿法脱硝复合吸收剂原料抓取及释放的作用。