[发明专利]防止螺旋电缆交叉错乱的自动退扭装置

权利要求书

1.防止螺旋电缆交叉错乱的自动退扭装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有一台退绕机头（2），退绕机头（2）上连接有一根退绕轴（3），退绕机头（2）可驱动退绕轴（3）转动，退绕轴（3）用于绕设正旋电缆，退绕轴（3）接近退绕机头（2）的一端连接有一个定位机构（4），该定位机构（4）用于定位绕设在退绕轴（3）上的正旋电缆接近退绕机头（2）的一端端部，位于退绕轴（3）一侧的机架（1）上设置有一台退扭机头（5），退扭机头（5）上连接有一个夹头（6），退扭机头（5）可驱动该夹头转动，所述退扭机头（5）活动连接在机架（1）上，机架（1）上设置有驱动退扭机头（5）来回移动的平移驱动机构（7），所述退扭机头（5）的运动方向与退绕轴（3）的轴向相交且夹角为60~120°，所述退扭机头（5）包括一个底座（501）、一个转动连接在底座（501）上且平行于退绕轴（3）的转盘（502），一个固定连接在转盘（502）上用于驱动夹头（6）转动的退扭驱动器（503）。

2.根据权利要求1所述的自动退扭装置，其特征在于，所述定位机构（4）包括一根与退绕轴（3）垂直固定连接的限位钉（401），一个套接在正旋电缆接近退绕机头（2）一端直段上的定位管（402）、一个固定连接在限位管（402）外壁上且可拆卸地套接在限位钉（401）上的限位套（403）。

3.根据权利要求1所述的自动退扭装置，其特征在于，所述退绕机头（2）包括一台退绕电机（201）、一套固定连接在机架（1）上的第一轴座（202）、一根转动连接在第一轴座（202）上的退绕传动轴（203），所述退绕电机（201）与退绕传动轴（203）传动连接，所述退绕传动轴（203）与退绕轴（3）同轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动退扭装置，其特征在于，所述平移驱动机构（7）包括至少一条沿退扭机头（5）的运动方向设置的轨道（701）、一个与轨道（701）滑动连接的退扭滑块（702）、一套固定连接在机架（1）上用于驱动退扭滑块（702）沿轨道（701）来回滑动的平移驱动器（703），所述退扭机头（5）的底座（501）与退扭滑块（702）固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动退扭装置，其特征在于，所述平移驱动器（703）为一台固定连接在机架（1）上的步进电机，所述退扭滑块（702）上螺纹连接有一根平行于轨道（701）设置的丝杆（704），丝杆（704）的两端分别转动连接在机架（1）上，所述步进电机与丝杆（704）传动连接，驱动丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的自动退扭装置，其特征在于，所述退扭驱动器（503）包括一固定连接在转盘（502）上的第二轴座（503a），第二轴座（503a）上转动连接有退扭转轴（503b），退扭转轴（503b）朝向退绕轴（3）的一端伸出第二轴座（503a）并与夹头（6）固定连接，第二轴座（503a）一侧的转盘（502）上固定连接有退扭电机（503c），退扭电机（503c）与退扭转轴（503b）传动连接，驱动退扭转轴（503b）转动。

7.根据权利要求6所述的自动退扭装置，其特征在于，所述退扭转轴（503b）为空心轴，所述夹头（6）为三爪卡盘，三爪卡盘的盘座（601）中心开设有与退扭转轴（503b）配合的通孔（8），盘座（601）固定套接在退扭转轴（503b）的端部。

8.根据权利要求1~7任一所述的自动退扭装置，其特征在于，所述机架（1）上还固定设置有一条平行于退绕轴（3）的副轨（9），副轨（9）上滑动连接有分离滑块（10），分离滑块（10）上连接有一垂直于退绕轴（3）设置的分离叉（11），该分离叉（11）位于退绕轴（3）偏向退扭机头（5）的一侧，分离叉（11）的顶端开设有U形槽（12），U形槽（12）介于退绕轴（3）和夹头（6）之间，U形槽（12）一端正对退绕轴（3）的侧面，U形槽（12）与退绕轴（3）上绕设的正旋电缆之间的间距仅可容纳半圈反旋电缆。