[发明专利]一种工程施工用抓取装置及其工作方法

权利要求书

1.一种工程施工用抓取装置，包括架框(1)和架框(1)两侧底部均铰接的土石方爪(4)，其特征在于，所述架框(1)内部中端的左侧转动套接有主蜗杆(5)，所述主蜗杆(5)的表面啮合有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的右侧啮合有副蜗杆(7)，所述主蜗杆(5)表面的底端栓接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的右侧啮合有被动齿轮(9)，所述被动齿轮(9)的轴心处与副蜗杆(7)的表面栓接，所述副蜗杆(7)的底端栓接有连接齿轮(10)，所述连接齿轮(10)左侧的齿牙啮合有齿轮杆(11)，所述齿轮杆(11)的底端延伸到架框(1)的底部并栓接有扇叶(12)，所述土石方爪(4)的顶端铰接有铰接杆(14)，所述主蜗杆(5)的底端栓接有动力机构(2)，所述蜗轮(6)的后侧栓接有连接机构(3)，所述连接机构(3)与铰接杆(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述动力机构(2)包括减速电机(21)、螺杆(22)、齿条(23)和小齿轮(24)，所述减速电机(21)的底部与架框(1)内部的底端栓接，所述减速电机(21)的输出端与螺杆(22)的左端栓接，所述螺杆(22)的表面与齿条(23)的内部螺纹连接，所述齿条(23)的底部与架框(1)的内部滑动连接，所述齿条(23)顶部的齿牙与小齿轮(24)底部的齿牙啮合，所述动力机构(2)还包括与小齿轮(24)栓接的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括大齿轮(25)、小齿盘(26)、大锥形齿轮(27)和小锥形齿轮(28)，所述大齿轮(25)的表面与小齿轮(24)的后侧栓接，所述大齿轮(25)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所述大齿轮(25)右侧的齿牙与小齿盘(26)左侧的齿牙啮合，所述小齿盘(26)的后侧与大锥形齿轮(27)的表面栓接，所述大锥形齿轮(27)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所述大锥形齿轮(27)表面顶部的齿牙与小锥形齿轮(28)的齿牙啮合，所述小锥形齿轮(28)顶部的轴心处与主蜗杆(5)的底端栓接。

4.根据权利要求2所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述齿条(23)的顶部滑动连接有限位框，所述限位框的后侧与架框(1)的内部栓接，所述齿条(23)位于连接齿轮(10)的前侧，所述主蜗杆(5)和副蜗杆(7)的尺寸一致，所述主动齿轮(8)和被动齿轮(9)的尺寸一致。

5.根据权利要求1所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括大链轮(31)、链条(32)、小链轮(33)、偏心轮(34)和连接圈(35)，所述大链轮(31)的表面与蜗轮(6)的后侧栓接，所述大链轮(31)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所述大链轮(31)底部的齿牙与链条(32)的顶部啮合，所述小链轮(33)、偏心轮(34)和连接圈(35)的数量均为两个，所述链条(32)内部的两侧分别与两个小链轮(33)的齿牙啮合，所述小链轮(33)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所述小链轮(33)后侧的轴心处与偏心轮(34)轴心处的侧面栓接，所述偏心轮(34)的外侧与连接圈(35)的内部转动套接，所述连接机构(3)还包括传动组件。

6.根据权利要求5所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括传动条(36)、滑套(37)和传动杆(38)，所述传动条(36)、滑套(37)和传动杆(38)的数量均为两个，所述连接圈(35)的侧面与传动条(36)的一端铰接，所述传动条(36)远离连接圈(35)的一端与滑套(37)的后侧铰接，所述滑套(37)的内部与传动杆(38)表面的顶端滑动连接，所述传动杆(38)的后侧与架框(1)的内部铰接，所述传动杆(38)的底端与铰接杆(14)远离土石方爪(4)的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述传动条(36)的后侧滑动连接有滑框(39)，所述滑框(39)的后侧与架框(1)的内部栓接，左侧传动条(36)远离滑套(37)的一端与左侧连接圈(35)的左端连接，右侧传动条(36)远离滑套(37)的一端与右侧连接圈(35)的右端连接。