[发明专利]一种工程施工用抓取装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种工程施工用抓取装置及其工作方法，涉及到工程技术领域，其抓取装置包括架框和架框两侧底部均铰接的土石方爪，所述架框内部中端的左侧转动套接有主蜗杆，所述主蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的右侧啮合有副蜗杆，所述主蜗杆表面的底端栓接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有被动齿轮，所述被动齿轮的轴心处与副蜗杆的表面栓接，利用其结构特性在带动土石方爪的同时让结构还具有较强的自锁性能，即便动力机构损坏了，蜗轮也无法带动主蜗杆和副蜗杆转动，避免由于动力机构损坏导致土石方爪松动，利用扇叶的转动可以在夹持过程中产生风力，将待夹持物品表面的石块浮尘等自动清理下来。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种工程施工用抓取装置及其工作方法。

背景技术

申请号为CN201911244750.2的专利公开了一种土方石工程施工用抓取装置及其工作方法，工作方法包括取样作业和抓取作业。本发明的抓取装置灵活度高、操作方便、安全性高且兼具取样功能，在土石方工程施工需要进行抓取作业，这时便需要使用到抓取装置。

但是该土方石工程施工用抓取装置及其工作方法也存在一些问题，例如，其爪子多是直接使用液压缸进行传动，液压缸需要使用油泵将油输入输出，在这过程中一旦输送液压油的管道发生破损或者液压缸漏气，液压缸便会失去伸缩的推动力，导致爪子失去抓取力，内部抓取的物品便会掉落，存在极大的安全隐患，而且抓取的物品表面常常会沾上大量的粉尘和石块，这些粉尘和石块在装置夹取物品移动时，由于装置的振动或风力便容易使得物品表面的粉尘和石块掉落。

发明内容

本申请的目的在于提供一种工程施工用抓取装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种工程施工用抓取装置，包括架框和架框两侧底部均铰接的土石方爪，所述架框内部中端的左侧转动套接有主蜗杆，所述主蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的右侧啮合有副蜗杆，所述主蜗杆表面的底端栓接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有被动齿轮，所述被动齿轮的轴心处与副蜗杆的表面栓接，所述副蜗杆的底端栓接有连接齿轮，所述连接齿轮左侧的齿牙啮合有齿轮杆，所述齿轮杆的底端延伸到架框的底部并栓接有扇叶，所述土石方爪的顶端铰接有铰接杆，所述主蜗杆的底端栓接有动力机构，所述蜗轮的后侧栓接有连接机构，所述连接机构与铰接杆铰接。

借由上述结构，动力机构通过主蜗杆可以带动主动齿轮转动，主动齿轮通过被动齿轮可以带动副蜗杆转动，主蜗杆和副蜗杆通过蜗轮可以带动连接机构转动，连接机构通过铰接杆可以带动土石方爪转动，让土石方爪可以对土石方进行抓取，副蜗杆通过连接齿轮可以带动齿轮杆转动，齿轮杆可以带动扇叶转动，扇叶可以产生风力吹动土石方，利用主蜗杆和副蜗杆的蜗杆结构可以带动蜗轮转动，利用其结构特性在带动土石方爪的同时让结构还具有较强的自锁性能，即便动力机构损坏了，蜗轮也无法带动主蜗杆和副蜗杆转动，避免由于动力机构损坏导致土石方爪松动，利用扇叶的转动可以在夹持过程中产生风力，将待夹持物品表面的石块浮尘等自动清理下来。

优选的，所述动力机构包括减速电机、螺杆、齿条和小齿轮，所述减速电机的底部与架框内部的底端栓接，所述减速电机的输出端与螺杆的左端栓接，所述螺杆的表面与齿条的内部螺纹连接，所述齿条的底部与架框的内部滑动连接，所述齿条顶部的齿牙与小齿轮底部的齿牙啮合，所述动力机构还包括与小齿轮栓接的驱动组件。

进一步地，接通减速电机的电源，减速电机可以带动螺杆转动，螺杆利用其螺纹结构带动齿条移动，齿条通过滑轨与架框滑动设置，让齿条可以平稳的左右移动，避免齿条被螺杆带动偏移，齿条可以带动小齿轮转动。

优选的，所述驱动组件包括大齿轮、小齿盘、大锥形齿轮和小锥形齿轮，所述大齿轮的表面与小齿轮的后侧栓接，所述大齿轮的轴心处与架框的内部转动连接，所述大齿轮右侧的齿牙与小齿盘左侧的齿牙啮合，所述小齿盘的后侧与大锥形齿轮的表面栓接，所述大锥形齿轮的轴心处与架框的内部转动连接，所述大锥形齿轮表面顶部的齿牙与小锥形齿轮的齿牙啮合，所述小锥形齿轮顶部的轴心处与主蜗杆的底端栓接。