[发明专利]一种导向机构、机械手以及证件管理终端

权利要求书

1.一种导向机构，其特征在于，所述导向机构包括：

第一导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；

第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第一导向架；以及

第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；

所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；

或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。

2.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向架对应所述第一导向槽的至少一端设置有第一导斜面，以使所述第一导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。

3.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第二导向架对应所述第二导向槽的至少一端设置有第二导斜面，以使所述第二导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。

4.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向架还设置有第三导向槽，所述第三导向槽连通所述第一导向槽；

所述第二导向架的至少部分位于所述第三导向槽内。

5.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向架设置有第一避位口，所述第一避位口连通所述第一导向槽；

所述第二导向架设置有第二避位口，所述第二避位口连通所述第二导向槽，所述第二避位口对应所述第一避位口设置；

所述导向机构还包括设于所述第一导向架的识别器，所述识别器的感应端对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。

6.如权利要求5所述的导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括设于所述第一导向架的读卡器，所述读卡器与所述识别器相对设置，并对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。

7.如权利要求5所述的导向机构，其特征在于，所述第二导向架包括：

第一板体，所述第一板体与所述第一驱动模组连接；以及

两个第二板体，两个所述第二板体设于所述第一板体的一侧，两个所述第二板体呈相对设置并形成所述第二避位口，每一所述第二板体均设置有第二导向槽，两个所述第二导向槽呈对应设置。

8.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括至少一个导向杆，所述导向杆设于所述第一导向架；

所述第二导向架设置有滑孔，所述导向杆滑动穿设于所述滑孔，以使所述第二导向架沿着所述导向杆的延伸方向滑动。

9.一种机械手，其特征在于，包括第二驱动模组、第三驱动模组、第四驱动模组、第一连接架、第二连接架、第三连接架、机械爪以及如权利要求1至8中任意一项所述的导向机构，所述第三连接架设于所述第二驱动模组，所述第三连接架与所述第一连接架滑动连接，所述第四驱动模组设于所述第三连接架，所述第四驱动模组与所述第一连接架通过齿条和齿轮啮合连接，所述第一连接架和所述第二连接架转动连接，所述第三驱动模组设于所述第一连接架和/或所述第二连接架，所述第三驱动模组用于驱动所述第二连接架相对于所述第一连接架转动，所述导向机构的第一导向架和所述机械爪设于所述第二连接架，所述机械爪对应所述第一导向架的第一导向槽设置。

10.一种证件管理终端，其特征在于，包括如权利要求9所述的机械手。