[发明专利]一种导向机构、机械手以及证件管理终端

说明书

本发明公开一种导向机构、机械手以及证件管理终端。其中，该导向机构包括：第一导向架，第一驱动模组以及第二导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；所述第一驱动模组设于所述第一导向架；所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；其中，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。本发明导向机构有效地实现设备的小型化。

技术领域

本发明涉及证件管理终端技术领域，特别涉及一种导向机构、应用该导向机构的机械手以及证件管理终端。

背景技术

随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，操作员将证件批量存入到证件管理终端，以供用户取出对应的证件，该证件包括本式证件和卡式证件。

在实际应用中，由于本式证件的厚度和卡式证件的厚度不同，导致在证件传输过程中，需要使用到不同的传输机构分别传输本式证件和卡式证件，两套不同的传输机构占用证件管理终端的内部空间，导致证件管理终端的体积较大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种导向机构，旨在如何实现设备的小型化。

为实现上述目的，本发明提出的导向机构包括：

第一导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；

第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第一导向架；以及

第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；

其中，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；

或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。

在本发明的一实施例中，所述第一导向架对应所述第一导向槽的至少一端设置有第一导斜面，以使所述第一导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。

在本发明的一实施例中，所述第二导向架对应所述第二导向槽的至少一端设置有第二导斜面，以使所述第二导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。

在本发明的一实施例中，所述第一导向架还设置有第三导向槽，所述第三导向槽连通所述第一导向槽；

所述第二导向架的至少部分位于所述第三导向槽内。

在本发明的一实施例中，所述第一导向架设置有第一避位口，所述第一避位口连通所述第一导向槽；

所述第二导向架设置有第二避位口，所述第二避位口连通所述第二导向槽，所述第二避位口对应所述第一避位口设置；

所述导向机构还包括设于所述第一导向架的识别器，所述识别器的感应端对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。

在本发明的一实施例中，所述导向机构还包括设于所述第一导向架的读卡器，所述读卡器与所述识别器相对设置，并对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。

在本发明的一实施例中，所述第二导向架包括：

第一板体，所述第一板体与所述第一驱动模组连接；以及