[发明专利]信号采样方法、电机换相方法、装置、芯片及电机

权利要求书

1.一种信号采样方法，其特征在于，包括：

获取电机的驱动信号的占空比；

基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段；

获取所述电机的相电压，并在所述采样时间段内对所述相电压进行采样，得到采样电压。

2.根据权利要求1所述的信号采样方法，其特征在于，所述基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段，包括：

将所述驱动信号的占空比与预设值进行对比；

根据对比结果，将所述驱动信号处于高电平状态或低电平状态的时间段确定为采样时间段。

3.根据权利要求1所述的信号采样方法，其特征在于，在所述基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段前，所述方法还包括：

确定停止对所述相电压进行采样的时间段，其中，所述停止对所述相电压进行采样的时间段为所述相电压从高电平状态切换到低电平状态或从低电平状态切换到高电平状态的时间段。

4.根据权利要求1所述的信号采样方法，其特征在于，所述获取电机的驱动信号的占空比，包括：

获取所述电机的转速；

将所述电机的转速与预设速度进行对比，得到所述电机的转速与预设速度的差值；

基于所述差值与占空比的映射关系，确定所述电机的驱动信号的占空比。

5.一种电机换相方法，其特征在于，包括：

基于如权利要求1-4任一项所述的信号采样方法获取采样电压；

对所述采样电压进行检测，得到所述电机的相电压的过零点；

基于所述电机的相电压的过零点确定执行换相操作的时间点，并基于所述执行换相操作的时间点控制所述电机执行换相操作。

6.根据权利要求5所述的电机换相方法，其特征在于，所述对所述采样电压进行检测，得到所述电机的相电压的过零点，包括：

将所述采样电压与预设阈值进行对比；

当所述采样电压等于所述预设阈值时，将当前时间点作为所述电机的相电压的过零点。

7.根据权利要求5所述的电机换相方法，其特征在于，所述基于所述电机的相电压的过零点确定执行换相操作的时间点，并基于所述执行换相操作的时间点控制所述电机执行换相操作，包括：

以所述电机的相电压的过零点为起点进行计时；

当计时的时长等于预设时长时，将当前时间点作为所述电机执行换相操作的时间点；

基于所述电机执行换相操作的时间点，控制所述电机执行换相操作。

8.根据权利要求7所述的电机换相方法，其特征在于，所述当计时的时长等于预设时长时，将当前时间点作为所述电机执行换相操作的时间点，包括：

基于所述电机的转速调节所述预设时长，以调整所述电机执行换相操作的时间点。

9.一种信号采样装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的驱动信号的占空比；

确定模块，用于基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段；

采样模块，用于获取所述电机的相电压，并在所述采样时间段内对所述相电压进行采样，得到采样电压。

10.一种电机换相装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的信号采样装置，并利用所述信号采样装置获取采样电压，所述电机换相装置还包括：

检测模块，用于对所述采样电压进行检测，得到所述电机的相电压的过零点；

控制模块，用于基于所述电机的相电压的过零点，确定执行换相操作的时间点并基于所述执行换相操作的时间点控制所述电机执行换相操作。

11.一种芯片，其特征在于，用于执行如权利要求1至4任一项所述的信号采样方法，或执行如权利要求5至8任一项所述电机换相方法。

12.一种电机，其特征在于，包括如权利要求11所述的芯片。