[发明专利]信号采样方法、电机换相方法、装置、芯片及电机

说明书

本申请公开一种信号采样方法、电机换相方法、装置、芯片及电机，所述信号采样方法，包括：获取电机的驱动信号的占空比；基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段；获取所述电机的相电压，并在所述采样时间段内对所述相电压进行采样，得到采样电压。本申请能够提高采样结果的准确率。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种信号采样方法、电机换相方法、装置、芯片及电机。

背景技术

随着技术发展，直流无刷电机凭借其运行稳定和功率密度大等优势，在家电、电动汽车、电动工具以及工业机械等技术领域得到广泛使用。对直流无刷电机进行无感控制时，需要根据过零点的相电压执行换相操作。为了得到过零点的相电压，首先获取电机反电动势的相电压，然后对获取到的电机反电动势的相电压进行采样，并基于采样得到的采样结果检测出过零点的相电压。然而，现有技术方案得到采样结果误差很大，亟需对现有技术方案的采样方法进行改进。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种信号采样方法、电机换相方法、装置、芯片及电机，能够提高采样结果的准确率。

本申请提供的一种信号采样方法，包括：

获取电机的驱动信号的占空比；

基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段；

获取所述电机的相电压，并在所述采样时间段内对所述相电压进行采样，得到采样电压。

可选地，所述基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段，包括：

将所述驱动信号的占空比与预设值进行对比；

根据对比结果，将所述驱动信号处于高电平状态或低电平状态的时间段确定为采样时间段。

可选地，在所述基于所述驱动信号的占空比，确定采样时间段前，所述方法还包括：

确定停止对所述相电压进行采样的时间段，其中，所述停止对所述相电压进行采样的时间段为所述相电压从高电平状态切换到低电平状态或从低电平状态切换到高电平状态的时间段。

可选地，所述获取电机的驱动信号的占空比，包括：

获取所述电机的转速；

将所述电机的转速与预设速度进行对比，得到所述电机的转速与预设速度的差值；

基于所述差值与占空比的映射关系，确定所述电机的驱动信号的占空比。

本申请提供的一种电机换相方法，包括：

基于如上任一项所述的信号采样方法获取采样电压；

对所述采样电压进行检测，得到所述电机的相电压的过零点；

基于所述电机的相电压的过零点确定执行换相操作的时间点，并基于所述执行换相操作的时间点控制所述电机执行换相操作。

可选地，所述对所述采样电压进行检测，得到所述电机的相电压的过零点，包括：

将所述采样电压与预设阈值进行对比；

当所述采样电压等于所述预设阈值时，将当前时间点作为所述电机的相电压的过零点。

可选地，所述基于所述电机的相电压的过零点确定执行换相操作的时间点，并基于所述执行换相操作的时间点控制所述电机执行换相操作，包括：

以所述电机的相电压的过零点为起点进行计时；

当计时的时长等于预设时长时，将当前时间点作为所述电机执行换相操作的时间点；

基于所述电机执行换相操作的时间点，控制所述电机执行换相操作。

可选地，所述当计时的时长等于预设时长时，将当前时间点作为所述电机执行换相操作的时间点，包括：

基于所述电机的转速调节所述预设时长，以调整所述电机执行换相操作的时间点。

本申请提供的一种信号采样装置，包括：