[发明专利]一种异构低时延多目视频拼接方法

权利要求书

1.一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、多路视频同步采集：利用多功能支架将多路摄像机固定在车辆顶部，通过多路摄像机同时拍摄，得到多路同步图像；

S2、图像预处理：利用图像处理器将得到的多路同步图像进行预处理；

S3、图像畸变矫正：对S2中处理后的图像进行图像畸变矫正处理；

S4、投影变换：对经过图像畸变矫正处理后的图像进行投影变换；

S5、图像融合：对S4中投影变换后的图片进行拼接融合；

S6、均衡处理：对拼接融合后的图像进行亮度和颜色的均衡处理。

2.根据权利要求1所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述多路摄像机设置有六个摄像机(1)，且采用独立的IP输出至车辆的行车显示终端。

3.根据权利要求2所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述摄像机(1)通过多功能支架安装在车辆上，所述设摄像机(1)的镜头处安装有补光灯(13)，所述多功能支架上安装有六个光线传感器(14)，且六个光线传感器(14)分别对应六个摄像机(1)设置。

4.根据权利要求2所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述摄像机(1)包括光学定焦镜头、图像传感器和图像处理器。

5.根据权利要求4所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述光学定焦镜头支持COMS尺寸为1/1.8'，焦距为定焦5mm@F1.0，视场角为265度，所述镜头采用彩转黑模式。

6.根据权利要求4所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述图像传感器采用逐行扫描CMOS,支持全局曝光，外同步，靶面尺寸为1/1.8’，像素为400W，分辨率为2688*1520。

7.根据权利要求4所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述图像处理器采用支持8CH@1080P Lvds/Mipi通道接入、同步编码传输、支持内同步、图像畸变矫正、拼接处理和智能分析的图像处理器。

8.根据权利要求3所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述多功能支架包括固定座(2)、安装座(3)和高度调节机构，所述安装座(3)通过高度调节机构连接于固定座(2)的上侧，所述摄像机(1)和补光灯(13)均固定连接于安装座(3)的上端，所述安装座(3)的上端连接有透明防护罩(9)，所述透明防护罩(9)罩设于摄像机(1)和补光灯(13)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述高度调节机构包括第一驱动电机(8)、双向螺杆(6)和两个调节杆(4)，两个所述调节杆(4)的中部转动连接，所述调节杆(4)的两端部均转动连接有滑块(5)，所述固定座(2)和安装座(3)相互靠近的端面均设置有与滑块(5)相适配的滑槽(7)，所述第一驱动电机(8)固定连接于固定座(2)的侧端，所述双向螺杆(6)转动连接于滑槽(7)的内侧，所述双向螺杆(6)上对称设置有两段相反的螺纹，两个所述滑块(5)分别螺纹连接于双向螺杆(6)上的两段相反的螺纹上，所述双向螺杆(6)的其中一端与第一驱动电机(8)的输出端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种异构低时延多目视频拼接方法，其特征在于：所述安装座(3)的上端中心处固定连接有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)远离第二驱动电机(10)的一端与透明防护罩(9)的内壁固定连接，所述透明防护罩(9)的外侧设置有防护架(11)，且防护架(11)与安装座(3)通过螺栓固定连接，所述防护架(11)的内表面连接有与透明防护罩(9)相贴合的棉条，所述透明防护罩(9)的下端固定连接有密封毛刷圈(15)。